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申请/专利权人：中科华芯(东莞)科技有限公司
摘要：本发明公开一种整车控制单元及车辆控制系统，涉及车辆技术领域，该整车控制单元，包括：加速度预测模型调取模块和加速度调整模块；加速度预测模型调取模块用于根据驾驶员的用户ID调取加速度预测模型，加速度预测模型用于根据驾驶员的当前油门输入预测期望加速度，加速度调整模块用于基于当前的车辆参数，采用PID控制器计算当前电机驱动的输入信号；当前的车辆参数包括期望加速度；一个用户ID对应一个加速度预测模型；输入信号包括输入电压和输入电流。本发明提高了同一用户驾驶不同车辆的体验一致性。
主权项：1.一种整车控制单元，其特征在于，包括：加速度预测模型调取模块和加速度调整模块；所述加速度预测模型调取模块用于根据驾驶员的用户ID调取加速度预测模型，所述加速度预测模型用于根据所述驾驶员的当前油门输入预测期望加速度，所述加速度调整模块用于基于当前的车辆参数，采用PID控制器计算当前电机驱动的输入信号；当前的车辆参数包括期望加速度；一个用户ID对应一个加速度预测模型；所述输入信号包括输入电压和输入电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科华芯(东莞)科技有限公司 一种整车控制单元及车辆控制系统
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