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申请/专利权人:西北工业大学
摘要:本发明提供了一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法,涉及飞行器姿控与控制分配技术领域,方法包括:构建模糊控制器;对模糊控制器的输入进行模糊化处理,得到输入模糊集;基于输入模糊集确定模糊规则和总模糊集合;对总模糊集合进行解模糊化,得到模糊控制器的预设输出;基于模糊控制器的预设输出,确定执行机构喷管的状态;基于执行机构的开关特性函数,根据执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量;根据执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩;基于开关组合公式,根据执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。本发明解决了现有技术中飞行器无法在故障情况下实现执行机构优化分配的问题。
主权项:1.一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法,其特征在于,包括:构建模糊控制器,所述模糊控制器的输入为三个方向力矩指令,输出为每个执行机构的开启几率;对所述模糊控制器的输入进行模糊化处理,得到输入模糊集;基于所述输入模糊集确定模糊规则;根据输出模糊集的隶属度函数、输入模糊集的隶属度函数和模糊规则确定总模糊集合;基于平均最大隶属度方法,对所述总模糊集合进行解模糊化,得到模糊控制器的预设输出,所述模糊控制器的预设输出为大几率执行机构开启或小几率执行机构开启;基于所述模糊控制器的预设输出,确定执行机构喷管的状态;基于执行机构的开关特性函数,根据所述执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量;根据所述执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩;基于开关组合公式,根据所述执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。
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权利要求:
百度查询: 西北工业大学 一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法
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