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申请/专利权人:江南造船(集团)有限责任公司
摘要:本发明提供一种机器人及其使用方法,该机器人代替了人工操作,大大解放了人力和缩短工时;不仅可以给舱壁、天花板及其上的船体结构进行隔热包覆,还可以给舱室内如风管、水管等的管道进行隔热包覆;不仅可用于船舶,还可用于陆地建筑和航空航天,使用范围广;施工作业时,避免了人员接触对身体不良的有害因素;使底材的保温、抗冷凝和隔音的效果更好;并且不会造成底材生锈或腐蚀。该人工智能所带来的安全性、经济性、科学性以及环保性具有划时代里程碑的意义。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点并具有高度产业利用的价值。
主权项:1.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括头单元、身体单元、手臂单元、腿脚单元、监测单元和控制单元;所述头单元包括机器人头,机器人头的正面为机器人脸,机器人脸有两个眼睛,左眼为激光测距仪,右眼为摄像头;左眼用于测量出机器人距离待包覆底材的距离以及待包覆底材的长度和宽度,通过电脑芯片计算出需包覆的面积,并统计包覆用量和计算报价;右眼用于使机器人看到眼前待包覆底材的实际情况;机器人头左侧还有一个温湿度传感器,实时监测待包覆底材房舱内的温、湿度,机器人头的反面后脑勺部位有一个金属网,内有一个电加热器及风扇,其作用是给需包覆底材吹污以及快速吹烘干胶粘剂和隔热层,并在阴冷潮湿的天气里快速升温和提高干燥度;金属网的上端也有一个摄像头,为了当机器人后脑勺对着底材吹风时,也能看到眼前包覆底材的实际情况,金属网的上端还有一个远程点温计,为了实时监测待包覆底材的表面温度。
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