龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本文公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及介质，属于机器人领域，该方法包括：响应于清洁机器人移动至悬崖边缘，控制清洁机器人执行用于避让悬崖边缘的第一曲线避让动作，其中，第一曲线避让动作是先远离悬崖边缘后靠近悬崖边缘的动作；在清洁机器人执行第一曲线避让动作的过程中，每避让悬崖边缘的基准长度，清洁机器人执行第一曲线避让动作4‑8次。通过本发明至少一定程度上解决了相关技术中避让悬崖边缘时跌落风险较高的技术问题。
主权项：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：响应于所述清洁机器人移动至悬崖边缘，控制所述清洁机器人执行用于避让所述悬崖边缘的第一曲线避让动作，其中，所述第一曲线避让动作是先远离所述悬崖边缘后靠近所述悬崖边缘的动作；在所述清洁机器人执行所述第一曲线避让动作的过程中，每避让所述悬崖边缘的基准长度，所述清洁机器人执行所述第一曲线避让动作4-8次。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 清洁机器人的控制方法、清洁机器人及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号