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申请/专利权人:邯钢集团衡水薄板有限责任公司
摘要:本发明涉及一种钢板喷漆的控制方法,属于钢板喷漆方法技术领域。本发明的技术方案是:用驱动电机后面的挡铁触碰接近开关,检测吊车的行程,记录钢板走到的位置;(2)用正反安装的两个对射式光幕的模拟量输出接入PLC的模拟量输入点,分别记录钢板的上沿和下沿,确定钢板的外沿轮廓;(3)增加存储器指针,PLC中使用间接寻址,用接近开关的信号移动存储器指针,把光幕的模拟量存储到相应的存储器中;(4)利用往复机带动喷漆喷头,往复机的位置传感器反馈喷头的上下位置。本发明解决了钢板不规则外形的外形轮廓记录,往复机带动的喷漆喷头可按照钢板外形自动打开关闭喷头,使喷头喷出的漆全部喷到钢板上而减少外溢,提高有效作业率。
主权项:1.一种钢板喷漆的控制方法,其特征在于包含以下步骤:(1)用驱动电机后面的挡铁触碰接近开关,检测吊车的行程,使用PLC记录吊车的行程,记录钢板走到的位置;(2)用正反安装的两个对射式光幕的模拟量输出接入PLC的模拟量输入点,分别记录钢板的上沿和下沿,确定钢板的外沿轮廓;(3)增加存储器指针,PLC中使用间接寻址,用接近开关的信号移动存储器指针,把光幕的模拟量存储到相应的存储器中;(4)利用往复机带动喷漆喷头,往复机的位置传感器反馈喷头的上下位置;(5)当带钢完全移动到喷头外部时相应停止对应的往复机。当吊车带动带钢根据接近开关的信号积累检测已移出喷漆房时停止,完成喷涂任务。
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权利要求:
百度查询: 邯钢集团衡水薄板有限责任公司 一种钢板喷漆的控制方法
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