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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制领域，公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆方向盘的力矩和转角，并对力矩进行分频处理，得到第一力矩和第二力矩；根据转角对应的第一补偿系数及第二力矩，获得高频助力；根据第一力矩对应的低频助力和高频助力，确定转向助力，根据转向助力对车辆进行转向控制。本申请无需针对转速信号和转角信号进行同步，即可随方向盘转角的变化为车辆提供精准的转向助力，由此使得驾驶员能够对车辆进行更精准地控制。
主权项：1.一种转向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆方向盘的力矩和转角，并对所述力矩进行分频处理，得到第一力矩和第二力矩；根据所述转角对应的第一补偿系数及所述第二力矩，获得高频助力；根据所述第一力矩对应的低频助力和所述高频助力，确定转向助力，根据所述转向助力对所述车辆进行转向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 转向控制方法、装置、车辆及存储介质
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