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申请/专利权人：曲阜师范大学
摘要：本发明公开一种PDC控制器的跟踪控制方法、装置、介质及产品，涉及跟踪控制技术领域，方法包括：将网络通道中发生的丢包现象视为伯努利随机现象，确定总丢包概率，利用总丢包概率对模糊跟踪控制器的初始表达式进行变换，得到变换后表达式，利用变换后表达式对网络化T‑S模糊系统的跟踪误差状态系统动态方程进行变换，得到闭环系统表达式，基于微分中值定理对闭环系统表达式进行变换，得到PDC控制器，应用PDC控制器对网络化T‑S模糊系统进行控制，使得在事件触发条件下工作的网络化T‑S模糊系统保持稳定，从而可在事件触发条件下设计适用于网络化T‑S模糊系统的PDC控制器，实现稳定的跟踪控制。
主权项：1.一种PDC控制器的跟踪控制方法，应用于网络化T-S模糊系统，网络化T-S模糊系统包括被控对象系统、参考系统、事件触发器、模糊跟踪控制器和缓冲器，被控对象系统和参考系统分别与事件触发器相连接，事件触发器通过第一网络通道与模糊跟踪控制器相连接，模糊跟踪控制器通过第二网络通道与缓冲器相连接，缓冲器分别与被控对象系统和参考系统相连接，其特征在于，包括：建立网络化T-S模糊系统的跟踪误差状态系统动态方程；设计模糊跟踪控制器的初始表达式；将第一网络通道中发生的丢包现象和第二网络通道中发生的丢包现象均视为伯努利随机现象，确定总丢包概率；利用所述总丢包概率对所述初始表达式进行变换，得到模糊跟踪控制器的变换后表达式；利用所述变换后表达式对所述跟踪误差状态系统动态方程进行变换，得到网络化T-S模糊系统的闭环系统表达式；基于微分中值定理对所述闭环系统表达式进行变换，得到网络化T-S模糊系统的PDC控制器；应用所述PDC控制器对网络化T-S模糊系统进行控制，使得在事件触发条件下工作的网络化T-S模糊系统保持稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曲阜师范大学 一种PDC控制器的跟踪控制方法、装置、介质及产品
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