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车位确定方法、电子设备、存储介质及程序产品 

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申请/专利权人:北京易航远智科技有限公司

摘要:本公开提供了一种车位确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开车位确定方法包括:获取与车辆进入车位空间进行泊车有关联的泊车空间的占用代价;获取车位空间的泊车代价;获取泊车时从起点到终点的启发路径的行驶代价,其中起点为泊车空间中的预设点,终点为车位空间中的预设点;基于泊车空间的占用代价、车位空间的泊车代价以及启发路径的行驶代价得到车位的泊车总代价;在车位的泊车总代价小于预设阈值的情况下确定车位为目标车位。

主权项:1.一种车位确定方法,其特征在于,包括:获取与车辆进入车位空间进行泊车有关联的泊车空间的占用代价,获取所述车位空间的泊车代价,获取泊车时从起点到终点的启发路径的行驶代价,其中所述起点为所述泊车空间中的预设点,所述终点为所述车位空间中的预设点;基于所述泊车空间的占用代价、车位空间的泊车代价以及启发路径的行驶代价得到车位的泊车总代价;以及在车位的泊车总代价小于预设阈值的情况下确定所述车位为目标车位。

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权利要求:

百度查询: 北京易航远智科技有限公司 车位确定方法、电子设备、存储介质及程序产品

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