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一种用于菠萝采摘的智能识别设备 

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申请/专利权人:广东省现代农业装备研究所;深圳市现代农业装备研究院

摘要:本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备,包括移动组件,移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件,采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔,采收绳上设有配重块,采收绳两端均固定连接有活塞,且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合,任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔,且孔布置于采收绳上方,该驱动腔通过孔与外界连通,且连通处设有第一电磁阀,还包括控制系统,控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作,从而对采收绳形态进行调整,控制系统还用于控制接收组件工作,用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。

主权项:1.一种用于菠萝采摘的智能识别设备,其特征在于:包括移动组件,移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件,采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔,采收绳上设有配重块,采收绳两端均固定连接有活塞,且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合,任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔,且孔布置于采收绳上方,该驱动腔通过孔与外界连通,且连通处设有第一电磁阀,气泵用于驱动活塞和接收组件工作,移动组件用于带动采摘组件和接收组件移动,接收组件用于接收采摘组件采摘的菠萝;还包括控制系统,控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作,从而对采收绳形态进行调整,控制系统还用于控制接收组件工作。

全文数据:

权利要求:

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