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申请/专利权人：上海方仓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种用于立体仓库的轨道机器人及智能仓储系统。轨道机器人的第一轮组用于与立体仓库的第一轨道相配合并沿第一方向行进；第二轮组用于与立体仓库的第二轨道相配合并沿第二方向行进。换向装置包括换向电机、曲柄、摇杆和连杆组件，换向电机设于箱体内，换向电机的驱动轴穿设于箱体的侧板并与曲柄的一端固定，曲柄的另一端与摇杆的一端转动连接，摇杆的另一端与连杆组件转动连接，连杆组件与第一轮组连接并用于带动第一轮组作升降运动，以使第一轮组相对箱体运动至第一位置和第二位置。在第一位置时，第一轮组与第一轨道接触，第二轮组与第二轨道分离。在第二位置时，第一轮组与第一轨道分离，第二轮组与第二轨道接触。
主权项：1.一种用于立体仓库的轨道机器人，其特征在于，包括：箱体；第一轮组，所述第一轮组设于所述箱体，所述第一轮组用于与所述立体仓库的第一轨道相配合并沿第一方向行进；第二轮组，所述第二轮组设于所述箱体，所述第二轮组用于与所述立体仓库的第二轨道相配合并沿第二方向行进；换向装置，所述换向装置包括换向电机、曲柄、摇杆和连杆组件，所述换向电机设于所述箱体内，所述换向电机的驱动轴穿设于所述箱体的侧板并与所述曲柄的一端固定，所述曲柄的另一端与所述摇杆的一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述连杆组件转动连接，所述连杆组件与所述第一轮组连接并用于带动所述第一轮组作升降运动，以使所述第一轮组相对所述箱体运动至第一位置和第二位置；在所述第一位置时，所述第一轮组与所述第一轨道接触，所述第二轮组与所述第二轨道分离；在所述第二位置时，所述第一轮组与所述第一轨道分离，所述第二轮组与所述第二轨道接触。
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权利要求：
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