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申请/专利权人：敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本申请实施例提供一种恒力弹簧损伤检测方法、平衡组件及手术机器人。平衡组件包括弹簧轴和恒力弹簧，恒力弹簧设于弹簧轴，恒力弹簧可收卷于弹簧轴，或从弹簧轴放卷；恒力弹簧具有第一部位和第二部位，第一部位和第二部位相连接，第一部位位于弹簧轴，第二部位被配置为与负载相连接，以平衡负载的重力；第一部位电连接有第一电连接端子，第二部位电连接有第二电连接端子，第一电连接端子和第二电连接端子被配置为与检测机构电连接，以通过恒力弹簧构建形成供电信号流通的通路；恒力弹簧损伤检测方法包括：获取第一部位和第二部位之间的电信号；基于电信号，确定恒力弹簧是否损伤。
主权项：1.一种恒力弹簧损伤检测方法，应用于平衡组件，所述平衡组件包括弹簧轴（110）和恒力弹簧（120），所述恒力弹簧（120）设于所述弹簧轴（110），所述恒力弹簧（120）可收卷于所述弹簧轴（110），或从所述弹簧轴（110）放卷；所述恒力弹簧（120）具有第一部位（121）和第二部位（122），所述第一部位（121）和所述第二部位（122）相连接，所述第一部位（121）位于所述弹簧轴（110），所述第二部位（122）被配置为与负载相连接，以平衡所述负载的重力；其特征在于，所述第一部位（121）电连接有第一电连接端子（131），所述第二部位（122）电连接有第二电连接端子（132），所述第一电连接端子（131）和所述第二电连接端子（132）被配置为与检测机构（130）相连接；以通过所述恒力弹簧（120）构建形成供电信号流通的通路；所述方法包括：获取所述第一部位（121）和所述第二部位（122）之间的电信号；基于所述电信号，确定所述恒力弹簧（120）是否损伤。
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权利要求：
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