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申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
摘要：检测雷达装置的垂直安装未对齐的装置和方法和具有该装置的雷达装置。本公开涉及检测车辆雷达装置的垂直未对齐的装置和方法以及具有该装置的车辆雷达装置。根据实施方式的一种雷达装置通过使用雷达信号确定包括前方地面的监测范围，确定监测范围内的针对多个地面距离的垂直角度的误差，并通过使用该误差来检测雷达装置的垂直安装未对齐。根据实施方式，即使存在路面不均匀性、道路坡度或雷达波束宽度变化，也可以精确地确定雷达装置的垂直安装未对齐。
主权项：1.一种用于检测车辆雷达装置的垂直安装未对齐的装置，该装置包括：监测范围设置器，其用于基于雷达信号来确定车辆前方的监测范围；地面分量确定器，其用于检测来自所述监测范围内的静止对象的反射信号中的地面分量；估计垂直角度确定器，其用于确定到检测到的地面分量的地面距离和估计的垂直角度；估计误差确定器，其用于确定估计误差，所述估计误差是所述估计的垂直角度和与对应的地面距离对应地设置的参考垂直角度之间的差；以及垂直未对齐确定器，其用于基于所确定的估计误差来确定所述车辆雷达装置的垂直安装是否未对齐，其中，即使来自所述静止对象的所述反射信号的功率水平大于或等于第一阈值，如果所述反射信号的水平角度大于或等于第二阈值，则所述地面分量确定器也将对应的反射信号确定为所述地面分量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 检测雷达装置的垂直安装未对齐的装置和方法和具有该装置的雷达装置
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