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一种带有锁紧储料装置的炒菜机 

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申请/专利权人:厚德食品股份有限公司

摘要:本发明公开了一种带有锁紧储料装置的炒菜机,包括炒菜机本体,所述炒菜机本体固定在转动轴上,转动轴的两端通过轴承座固定在机架墙板上,转动轴的右侧通过联轴器连接有减速机,减速机通过传动装置连接电动机一;所述机架墙板的外侧设置有滚筒,滚筒的下端设置有支承辊,支承辊固定在支承辊支架上;所述滚筒的外圈中间位置设置有第二齿轮,第二齿轮在滚筒的下方啮合有第一齿轮,第一齿轮连接有电动机二;所述滚筒的内壁上设置有吊装机构,滚筒的内圈中间位置设置有安装平台,安装平台上设置有自动上料装置。本发明的有益效果是,通过设置自动上料装置实现了炒菜机上料的自动化,节省了人力,提高了工作效率。

主权项:1.一种带有锁紧储料装置的炒菜机,包括炒菜机本体(1),其特征在于:所述炒菜机本体(1)固定在转动轴(2)上,转动轴(2)的两端通过轴承座固定在机架墙板(3)上,转动轴(2)的右侧通过联轴器连接有减速机(4),减速机(4)通过传动装置(5)连接电动机一(6);所述机架墙板(3)的外侧设置有滚筒(10),滚筒(10)的下端设置有支承辊(11),支承辊(11)固定在支承辊支架(12)上;所述滚筒(10)的外圈中间位置设置有第二齿轮(9),第二齿轮在滚筒(10)的下方啮合有第一齿轮(15),第一齿轮(15)连接有电动机二(7);所述滚筒(10)的内壁上设置有吊装机构(14),滚筒(10)的内圈中间位置设置有安装平台(13),安装平台(13)上设置有自动上料装置(8);其中自动上料装置(8)包括储料机构(81)、送料机构(82)、滑轨(83)和挡块(84),所述安装平台(13)顶端的左侧设置有滑轨(83),滑轨(83)的最左端设置有挡块(84),滑轨(83)的上方设置有送料机构(82),送料机构(82)的上方设置有储料机构(81);其中送料机构(82)包括推料小车(8201)、升降四连杆(8202)、托盘(8203)、快速接头固定块(8204)、双头气缸(8205)、连杆(8206)、推拉气缸(8207)、推杆(8208)、固定套环(8209)、连接绳(8210)、锁定器(8211)、快速接头二(8212)和锁紧装置(8213),所述推料小车(8201)设置在滑轨(83)上,推料小车(8201)的小车底板(82011)顶端设置有升降四连杆(8202),升降四连杆(8202)的顶端铰接有小车托料板(82012),小车托料板(82012)的顶端固定有托盘(8203),托盘(8203)的右侧设置有快速接头固定块(8204),快速接头固定块(8204)中设置有快速接头二(8212),快速接头二(8212)的底端连通有供气管,所述快速接头固定块(8204)的顶端设置有锁定器(8211),锁定器(8211)通过连接绳(8210)连接固定套环(8209),固定套环(8209)固定在推料小车(8201)上;所述托盘(8203)和推料小车(8201)之间设置有双头气缸(8205),双头气缸(8205)的伸出杆铰接有连杆(8206)的一端,连杆(8206)的另一端铰接有升降四连杆(8202),所述推料小车(8201)的右侧铰接有推杆(8208)的一端,推杆(8208)的另一端铰接有推拉气缸(8207)的伸出杆;所述推料小车(8201)的一侧还设置有锁紧装置(8213);其中锁紧装置(8213)包括单向制动板(82131)、滑动板(82132)、伸出杆(82133)、限位块(82134)、棘爪(82135)、弹簧五(82136)、滑动块(82137)、弹簧六(82138)和拉绳(82139),所述小车底板(82011)和小车托料板(82012)的一侧插装有单向制动板(82131),单向制动板(82131)的底端设置有限位块(82134),单向制动板(82131)的上端开设有凹槽,凹槽中设置有滑动块(82137),滑动块(82137)和凹槽的内底壁之间设置有弹簧六(82138),滑动块(82137)的底端通过拉绳(82139)连接伸出杆(82133),伸出杆(82133)设置在单向制动板(82131)的长孔中;所述伸出杆(82133)的右侧固定在托盘(8203)的侧壁中,伸出杆(82133)的左侧固定有滑动板(82132),滑动板(82132)设置在单向制动板(82131)的外侧,插装在小车托料板(82012)上;所述单向制动板(82131)的下端开设有凹槽,凹槽中设置有棘爪(82135),棘爪(82135)的左侧设置有滚轮,棘爪(82135)和凹槽的右侧壁之间设置有弹簧五(82136);其中滑动块(82137)上开设有凹槽,凹槽中设置有滚珠,滚珠通过弹簧与凹槽的内底壁相连;所述锁定器(8211)包括固定块(82111)、凹槽一(82112)、弹簧四(82113)、锁定块(82114)、凹槽二(82115)和定滑轮(82116),所述固定块(82111)安装在快速接头固定块(8204)的顶端,固定块(82111)中开设有凹槽一(82112),凹槽一(82112)中设置有锁定块(82114),锁定块(82114)和凹槽一(82112)的左侧壁之间设置有弹簧四(82113);所述锁定块(82114)中开设有凹槽二(82115),凹槽二(82115)中设置有定滑轮(82116),定滑轮(82116)固定在快速接头固定块(8204)的顶端,凹槽二(82115)的左侧壁上设置有连接绳(8210)的一端,连接绳(8210)的另一端经过定滑轮(82116)后连接固定套环(8209);所述储料机构(81)包括挂钩(8101)、储料盒(8102)、出料门(8103)、推拉杆(8104)、弹簧一(8105)、刮料盘(8106)、销轴(8107)、扭力簧(8108)、推料盒(8109)、推料杆(8110)、弹簧二(8111)、密封挡板(8112)、高压软管(8113)、球形滑块(8114)、导向滑轨(8115)、导向滑块(8116)、弹簧三(8117)、弹簧固定柱(8118)、快速接头一(8119)和托盘挡块(8120),所述储料盒(8102)的顶端设置有挂钩(8101),挂钩(8101)挂在吊装机构(14)上;所述储料盒(8102)的左侧设置有出料门(8103),出料门(8103)通过销轴(8107)固定在储料盒(8102)上,销轴(8107)上还套装有扭力簧(8108),扭力簧(8108)的两端分别固定在储料盒(8102)和出料门(8103)上;所述出料门(8103)的内侧壁上铰接有推拉杆(8104)的一端,推拉杆(8104)的另一端连接有刮料盘(8106),推拉杆(8104)和刮料盘(8106)的连接处设置有球形滑块(8114),推拉杆(8104)的左侧设置有固定挡板,推拉杆(8104)的右侧套装有弹簧固定板,固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一(8105),弹簧一(8105)套装在推拉杆(8104)上;所述储料盒(8102)的右侧设置有推料盒(8109),推料盒(8109)中插装有推料杆(8110),推料杆(8110)的一端连接在刮料盘(8106)上,推料杆(8110)的另一端连接有密封挡板(8112);所述密封挡板(8112)和推料盒(8109)的内侧壁之间设置有弹簧二(8111),弹簧二(8111)套装在推料杆(8110)上;所述储料盒(8102)的右侧壁上固定有导向滑轨(8115),导向滑轨(8115)上设置有导向滑块(8116),导向滑块(8116)中插装有弹簧固定柱(8118),弹簧固定柱(8118)上套装有弹簧三(8117),弹簧三(8117)的一端焊接在推料盒(8109)的底端,弹簧三(8117)的另一端焊接在导向滑块(8116)的顶端;所述导向滑块(8116)的下端设置有快速接头一(8119),快速接头一(8119)通过高压软管(8113)给推料盒(8109)内供气;所述储料盒(8102)的底端还设置有托盘挡块(8120)。

全文数据:一种带有锁紧储料装置的炒菜机技术领域本发明涉及炒菜机技术领域,更具体的说,涉及一种带有锁紧储料装置的炒菜机。背景技术炒菜机是一台可以实现自动化烹饪过程的智能化设备,采用专业烹饪程序模拟技术,无需人工看管,根据工艺设定,将准备好的主料、配料、佐料依次投入,设定程序后,自动热油、自动翻炒,自动控制火候,便于组成全自动生产线,实现工业化全自动生产。炒菜机掌握了中国烹饪工艺的“十八般武艺”,能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。炒菜机的智能化提高了做饭的工作效率,节省了大量的人力;但是现有的炒菜机在炒菜上料过程中,储料机构容易在惯性作用下,运行不稳定。因此,发明一种带有锁紧储料装置的炒菜机是本领域技术人员需要解决的问题。发明内容针对以上缺陷,本发明提供一种带有锁紧储料装置的炒菜机,用以提高上料时的工作效率。为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种带有锁紧储料装置的炒菜机,包括炒菜机本体,所述炒菜机本体固定在转动轴上,转动轴的两端通过轴承座固定在机架墙板上,转动轴的右侧通过联轴器连接有减速机,减速机通过传动装置连接电动机一;所述机架墙板的外侧设置有滚筒,滚筒的下端设置有支承辊,支承辊固定在支承辊支架上;所述滚筒的外圈中间位置设置有第二齿轮,第二齿轮在滚筒的下方啮合有第一齿轮,第一齿轮连接有电动机二;所述滚筒的内壁上设置有吊装机构,滚筒的内圈中间位置设置有安装平台,安装平台上设置有自动上料装置;其中自动上料装置包括储料机构、送料机构、滑轨和挡块,所述安装平台顶端的左侧设置有滑轨,滑轨的最左端设置有挡块,滑轨的上方设置有送料机构,送料机构的上方设置有储料机构;其中送料机构包括推料小车、升降四连杆、托盘、快速接头固定块、双头气缸、连杆、推拉气缸、推杆、固定套环、连接绳、锁定器、快速接头二和锁紧装置,所述推料小车设置在滑轨上,推料小车的小车底板顶端设置有升降四连杆,升降四连杆的顶端铰接有小车托料板,小车托料板的顶端固定有托盘,托盘的右侧设置有快速接头固定块,快速接头固定块中设置有快速接头二,快速接头二的底端连通有供气管,所述快速接头固定块的顶端设置有锁定器,锁定器通过连接绳连接固定套环,固定套环固定在推料小车上;所述托盘和推料小车之间设置有双头气缸,双头气缸的伸出杆铰接有连杆的一端,连杆的另一端铰接有升降四连杆,所述推料小车的右侧铰接有推杆的一端,推杆的另一端铰接有推拉气缸的伸出杆;所述推料小车的一侧还设置有锁紧装置;其中锁紧装置包括单向制动板、滑动板、伸出杆、限位块、棘爪、弹簧五、滑动块、弹簧六和拉绳,所述小车底板和小车托料板的一侧插装有单向制动板,单向制动板的底端设置有限位块,单向制动板的上端开设有凹槽,凹槽中设置有滑动块,滑动块和凹槽的内底壁之间设置有弹簧六,滑动块的底端通过拉绳连接伸出杆,伸出杆设置在单向制动板的长孔中;所述伸出杆的右侧固定在托盘的侧壁中,伸出杆的左侧固定有滑动板,滑动板设置在单向制动板的外侧,插装在小车托料板上;所述单向制动板的下端开设有凹槽,凹槽中设置有棘爪,棘爪的左侧设置有滚轮,棘爪和凹槽的右侧壁之间设置有弹簧五;其中滑动块上开设有凹槽,凹槽中设置有滚珠,滚珠通过弹簧与凹槽的内底壁相连。进一步的,所述锁定器包括固定块、凹槽一、弹簧四、锁定块、凹槽二和定滑轮,所述固定块安装在快速接头固定块的顶端,固定块中开设有凹槽一,凹槽一中设置有锁定块,锁定块和凹槽一的左侧壁之间设置有弹簧四;所述锁定块中开设有凹槽二,凹槽二中设置有定滑轮,定滑轮固定在快速接头固定块的顶端,凹槽二的左侧壁上设置有连接绳的一端,连接绳的另一端经过定滑轮后连接固定套环。进一步的,所述储料机构包括挂钩、储料盒、出料门、推拉杆、弹簧一、刮料盘、销轴、扭力簧、推料盒、推料杆、弹簧二、密封挡板、高压软管、球形滑块、导向滑轨、导向滑块、弹簧三、弹簧固定柱、快速接头一和托盘挡块,所述储料盒的顶端设置有挂钩,挂钩挂在吊装机构上;所述储料盒的左侧设置有出料门,出料门通过销轴固定在储料盒上,销轴上还套装有扭力簧,扭力簧的两端分别固定在储料盒和出料门上;所述出料门的内侧壁上铰接有推拉杆的一端,推拉杆的另一端连接有刮料盘,推拉杆和刮料盘的连接处设置有球形滑块,推拉杆的左侧设置有固定挡板,推拉杆的右侧套装有弹簧固定板,固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一,弹簧一套装在推拉杆上;所述储料盒的右侧设置有推料盒,推料盒中插装有推料杆,推料杆的一端连接在刮料盘上,推料杆的另一端连接有密封挡板;所述密封挡板和推料盒的内侧壁之间设置有弹簧二,弹簧二套装在推料杆上;所述储料盒的右侧壁上固定有导向滑轨,导向滑轨上设置有导向滑块,导向滑块中插装有弹簧固定柱,弹簧固定柱上套装有弹簧三,弹簧三的一端焊接在推料盒的底端,弹簧三的另一端焊接在导向滑块的顶端;所述导向滑块的下端设置有快速接头一,快速接头一通过高压软管给推料盒内供气;所述储料盒的底端还设置有托盘挡块。进一步的,所述推拉杆的数量为2个,分别设置在储料盒内部的两侧。进一步的,所述炒菜机本体包括外壳、保温层、加热线圈、内胆、搅拌架、内胆旋转电机、内胆锥齿轮一、搅拌电机、搅拌锥齿轮一、搅拌轴、连接套、轴承一、接线柱、内胆锥齿轮二、搅拌锥齿轮二和轴承二,所述外壳上方的内侧设置有保温层,保温层的内侧设置有加热线圈,加热线圈的内侧设置有内胆,内胆的下方固定有连接套,连接套的外圈套装有轴承二,轴承二固定在外壳底壁的凸台上,连接套的下方连接有内胆锥齿轮二,内胆锥齿轮二啮合有内胆锥齿轮一,内胆锥齿轮一通过输出轴与内胆旋转电机相连;所述内胆的内侧设置有搅拌架,搅拌架的下方固定有搅拌轴,搅拌轴的外圈套装有轴承一,轴承一固定在连接套底端的凸台上;所述搅拌轴的下端穿过连接套和内胆锥齿轮二与搅拌锥齿轮二相连,搅拌锥齿轮二啮合有搅拌锥齿轮一,搅拌锥齿轮一通过输出轴与搅拌电机相连;所述加热线圈上还设置有接线柱,接线柱伸出到外壳外面。进一步的,所述吊装机构包括支撑架、环形吊轨、吊环和吊钩,所述支撑架的一端固定在滚筒的内壁上,支撑架的另一端固定有环形吊轨,环形吊轨上固定有吊环,吊环上铰接有吊钩。进一步的,所述吊环和吊钩的数量都为8个。进一步的,所述快速接头固定块上开设有通孔,通孔中设置有连接绳。本发明的有益效果是:通过设置自动上料装置实现了炒菜机上料的自动化,节省了人力,提高了工作效率。附图说明图1是本发明所述一种带有锁紧储料装置的炒菜机的结构示意图;图2是本发明所述一种带有锁紧储料装置的炒菜机的局部结构示意图;图3是本发明所述自动上料装置的结构示意图;图4是本发明所述储料机构的结构示意图;图5是图4A处的局部放大图;图6是本发明所述送料机构的结构示意图;图7是图6B处的局部放大图;图8是快速接头一和快速接头二不连通时的示意图;图9是快速接头一和快速接头二连通时的示意图;图10是本发明所述锁定器的结构示意图;图11是本发明所述锁紧装置的安装位置示意图;图12是图11C处的局部放大图;图13是图11D处的局部放大图;图14是本发明所述锁紧装置锁紧时的结构示意图;图15是本发明所述锁紧装置解锁时的结构示意图;图16是本发明所述吊装机构的结构示意图;图17是本发明所述炒菜机本体的结构示意图;图中,1、炒菜机本体;2、转动轴;3、机架墙板;4、减速机;5、传动装置;6、电动机一;7、电动机二;8、自动上料装置;9、第二齿轮;10、滚筒;11、支承辊;12、支承辊支架;13、安装平台;14、吊装机构;15、第一齿轮;81、储料机构;82、送料机构;83、滑轨;84、挡块;101、外壳;102、保温层;103、加热线圈;104、内胆;105、搅拌架;106、内胆旋转电机;107、内胆锥齿轮一;108、搅拌电机;109、搅拌锥齿轮一;110、搅拌轴;111、连接套;112、轴承一;113、接线柱;114、内胆锥齿轮二;115、搅拌锥齿轮二;116、轴承二;1401、支撑架;1402、环形吊轨;1403、吊环;1404、吊钩;8101、挂钩;8102、储料盒;8103、出料门;8104、推拉杆;8105、弹簧一;8106、刮料盘;8107、销轴;8108、扭力簧;8109、推料盒;8110、推料杆;8111、弹簧二;8112、密封挡板;8113、高压软管;8114、球形滑块;8115、导向滑轨;8116、导向滑块;8117、弹簧三;8118、弹簧固定柱;8119、快速接头一;8120、托盘挡块;8201、推料小车;8202、升降四连杆;8203、托盘;8204、快速接头固定块;8205、双头气缸;8206、连杆;8207、推拉气缸;8208、推杆;8209、固定套环;8210、连接绳;8211、锁定器;8212、快速接头二;8213、锁紧装置;82011、小车底板;82012、小车托料板;82111、固定块;82112、凹槽一;82113、弹簧四;82114、锁定块;82115、凹槽二;82116、定滑轮;82131、单向制动板;82132、滑动板;82133、伸出杆;82134、限位块;82135、棘爪;82136、弹簧五;82137、滑动块;82138、弹簧六;82139、拉绳。具体实施方式根据图1-3、图6-9和图11-15所示,一种带有锁紧储料装置的炒菜机,包括炒菜机本体1,所述炒菜机本体1固定在转动轴2上,转动轴2的两端通过轴承座固定在机架墙板3上,转动轴2的右侧通过联轴器连接有减速机4,减速机4通过传动装置5连接电动机一6;机架墙板3的外侧设置有滚筒10,滚筒10的下端设置有支承辊11,支承辊11固定在支承辊支架12上;滚筒10的外圈中间位置设置有第二齿轮9,第二齿轮在滚筒10的下方啮合有第一齿轮15,第一齿轮15连接有电动机二7;滚筒10的内壁上设置有吊装机构14,滚筒10的内圈中间位置设置有安装平台13,安装平台13上设置有自动上料装置8;其中自动上料装置8包括储料机构81、送料机构82、滑轨83和挡块84,所述安装平台13顶端的左侧设置有滑轨83,滑轨83的最左端设置有挡块84,滑轨83的上方设置有送料机构82,送料机构82的上方设置有储料机构81;其中送料机构82包括推料小车8201、升降四连杆8202、托盘8203、快速接头固定块8204、双头气缸8205、连杆8206、推拉气缸8207、推杆8208、固定套环8209、连接绳8210、锁定器8211、快速接头二8212和锁紧装置8213,所述推料小车8201设置在滑轨83上,推料小车8201的小车底板82011顶端设置有升降四连杆8202,升降四连杆8202的顶端铰接有小车托料板82012,小车托料板82012的顶端固定有托盘8203,托盘8203的右侧设置有快速接头固定块8204,快速接头固定块8204中设置有快速接头二8212,快速接头二8212的底端连通有供气管,所述快速接头固定块8204的顶端设置有锁定器8211,锁定器8211通过连接绳8210连接固定套环8209,固定套环8209固定在推料小车8201上;所述托盘8203和推料小车8201之间设置有双头气缸8205,双头气缸8205的伸出杆铰接有连杆8206的一端,连杆8206的另一端铰接有升降四连杆8202,所述推料小车8201的右侧铰接有推杆8208的一端,推杆8208的另一端铰接有推拉气缸8207的伸出杆;所述推料小车8201的一侧还设置有锁紧装置8213;其中锁紧装置8213包括单向制动板82131、滑动板82132、伸出杆82133、限位块82134、棘爪82135、弹簧五82136、滑动块82137、弹簧六82138和拉绳82139,所述小车底板82011和小车托料板82012的一侧插装有单向制动板82131,单向制动板82131的底端设置有限位块82134,单向制动板82131的上端开设有凹槽,凹槽中设置有滑动块82137,滑动块82137和凹槽的内底壁之间设置有弹簧六82138,滑动块82137的底端通过拉绳82139连接伸出杆82133,伸出杆82133设置在单向制动板82131的长孔中;所述伸出杆82133的右侧固定在托盘8203的侧壁中,伸出杆82133的左侧固定有滑动板82132,滑动板82132设置在单向制动板82131的外侧,插装在小车托料板82012上;所述单向制动板82131的下端开设有凹槽,凹槽中设置有棘爪82135,棘爪82135的左侧设置有滚轮,棘爪82135和凹槽的右侧壁之间设置有弹簧五82136;其中滑动块82137上开设有凹槽,凹槽中设置有滚珠,滚珠通过弹簧与凹槽的内底壁相连。根据图4-5所示,所述储料机构81包括挂钩8101、储料盒8102、出料门8103、推拉杆8104、弹簧一8105、刮料盘8106、销轴8107、扭力簧8108、推料盒8109、推料杆8110、弹簧二8111、密封挡板8112、高压软管8113、球形滑块8114、导向滑轨8115、导向滑块8116、弹簧三8117、弹簧固定柱8118、快速接头一8119和托盘挡块8120,所述储料盒8102的顶端设置有挂钩8101,挂钩8101挂在吊装机构14上;所述储料盒8102的左侧设置有出料门8103,出料门8103通过销轴8107固定在储料盒8102上,销轴8107上还套装有扭力簧8108,扭力簧8108的两端分别固定在储料盒8102和出料门8103上;所述出料门8103的内侧壁上铰接有推拉杆8104的一端,推拉杆8104的另一端连接有刮料盘8106,推拉杆8104和刮料盘8106的连接处设置有球形滑块8114,推拉杆8104的左侧设置有固定挡板,推拉杆8104的右侧套装有弹簧固定板,固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一8105,弹簧一8105套装在推拉杆8104上;所述储料盒8102的右侧设置有推料盒8109,推料盒8109中插装有推料杆8110,推料杆8110的一端连接在刮料盘8106上,推料杆8111的另一端连接有密封挡板8112;所述密封挡板8112和推料盒8109的内侧壁之间设置有弹簧二8111,弹簧二8111套装在推料杆8110上;所述储料盒8102的右侧壁上固定有导向滑轨8115,导向滑轨8115上设置有导向滑块8116,导向滑块8116中插装有弹簧固定柱8118,弹簧固定柱8118上套装有弹簧三8117,弹簧三8117的一端焊接在推料盒8109的底端,弹簧三8117的另一端焊接在导向滑块8116的顶端;所述导向滑块8116的下端设置有快速接头一8119,快速接头一8119通过高压软管8113给推料盒8109内供气;所述储料盒8102的底端还设置有托盘挡块8120。根据图10所示,所述锁定器8211包括固定块82111、凹槽一82112、弹簧四82113、锁定块82114、凹槽二82115和定滑轮82116,所述固定块82111安装在快速接头固定块8204的顶端,固定块82111中开设有凹槽一82112,凹槽一82112中设置有锁定块82114,锁定块82114和凹槽一82112的左侧壁之间设置有弹簧四82113;所述锁定块82114中开设有凹槽二82115,凹槽二82115中设置有定滑轮82116,定滑轮82116固定在快速接头固定块8204的顶端,凹槽二82115的左侧壁上设置有连接绳8210的一端,连接绳8210的另一端经过定滑轮82116后连接固定套环8209。根据图16所示,所述吊装机构14包括支撑架1401、环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404,所述支撑架1401的一端固定在滚筒10的内壁上,支撑架1401的另一端固定有环形吊轨1402,环形吊轨1402上固定有吊环1403,吊环1403上铰接有吊钩1404。根据图17所示,所述炒菜机本体1包括外壳101、保温层102、加热线圈103、内胆104、搅拌架105、内胆旋转电机106、内胆锥齿轮一107、搅拌电机108、搅拌锥齿轮一109、搅拌轴110、连接套111、轴承一112、接线柱113、内胆锥齿轮二114、搅拌锥齿轮二115和轴承二116,在外壳101上方的内侧设置有保温层102,保温层102的内侧设置有加热线圈103,加热线圈103的内侧设置有内胆104,内胆104的下方焊接固定有连接套111,连接套111的外圈套装有轴承二116,轴承二116固定在外壳101底壁的凸台上,连接套111的下方焊接有内胆锥齿轮二114,内胆锥齿轮二114啮合有内胆锥齿轮一107,内胆锥齿轮一107通过输出轴与内胆旋转电机106相连;在内胆104的内侧设置有搅拌架105,搅拌架105的下方焊接固定有搅拌轴110,搅拌轴110的外圈套装有轴承一112,轴承一112固定在连接套111底端的凸台上;其中搅拌轴110的下端穿过连接套111和内胆锥齿轮二114与搅拌锥齿轮二115相连,搅拌锥齿轮二115啮合有搅拌锥齿轮一109,搅拌锥齿轮一109通过输出轴与搅拌电机108相连;在加热线圈103上还设置有接线柱113,接线柱113伸出到外壳101外面。为了更好的实现本发明,所述吊环1403和吊钩1404的数量都为8个。为了更好的实现本发明,所述快速接头固定块8204上开设有通孔,通孔中设置有连接绳8210。为了更好的实现本发明,所述推拉杆8104的数量为2个,分别设置在储料盒8102内部的两侧。在本实施方案中,当炒菜机需要炒菜时,工人先将需要炒的菜品放入到储料盒8102中,然后将储料盒8102挂到吊钩1404上,根据炒菜的品种和数量,本装置可以同时挂8个储料盒8102。当储料盒8102悬挂完成后,启动电动机二7转动,电动机二7带动第一齿轮15和第二齿轮9转动,第二齿轮9带动滚筒10在支承辊11上转动,转动的滚筒10会通过环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404带动储料盒8102转动。当需要往炒菜机本体1内上菜时,储料机构81转动到送料机构82上方时会停止转动,这时双头气缸8205会通过连杆8206推动升降四连杆8202,升降四连杆8202会将托盘8203顶起,托盘8203的内底会与托盘挡块8120接触,然后带动储料机构81一起上升,直到挂钩8101与吊钩1404脱离,在托盘8203上升过程中,快速接头一8119会和快速接头二8212连通,而固定套环8209会拉动连接绳8210,连接绳8210会拉动锁定块82114向快速接头一8119运动,直到锁定块82114锁紧快速接头一8119;在托盘8203上升过程中,托盘8203还会通过伸出杆82133带动单向制动板82131和滑动板82132一起向上运动,当棘爪82135运动到小车底板82011的上方时,滑动块82137中的滚珠会锁紧储料盒8102的外侧壁,防止储料盒8102脱离托盘8203;然后推拉气缸8207通过推杆8208推动推料小车8201向炒菜机本体1运动,当推料小车8201的前端运动到挡块84位置时,快速接头二8212底端的供气管通过快速接头二8212、快速接头一8119和高压软管8113给推料盒8109供气,这时推料杆8110带动刮料盘8106向左运动,刮料盘8106在运动过程中会通过推拉杆8104将出料门8103打开,使刮料盘8106将储料盒8102中的菜品倒入到炒菜机本体1中。当菜品倾倒完成后,推拉气缸8207通过推杆8208拉动推料小车8201向炒菜机本体1的反方向运动,当运动到原来位置时,双头气缸8205会通过连杆8206拉动升降四连杆8202,升降四连杆8202会将托盘8203拽下,在下降过程中挂钩8101与吊钩1404会重新连接,这时托盘8203的内底会与托盘挡块8120分离回到原位置,在托盘8203下降过程中,弹簧四82113会拉动锁定块82114向远离快速接头一8119的方向运动,直到快速接头一8119会和快速接头二8212分离;在托盘8203下降过程中,托盘8203还会通过伸出杆82133带动滑动板82132一起向下运动,此时棘爪82135支撑在小车底板82011的顶端,棘爪82135不让单向制动板82131向下运动,这时伸出杆82133会通过弹簧六82138拽动滑动块82137向下运动,使滑动块82137中的滚珠离开储料盒8102的外侧壁,这时储料盒8102就可以与托盘8203分离;此时托盘8203通过伸出杆82133带动滑动板82132继续向下运动,当滑动板82132的最下端触碰到棘爪82135左侧的滚轮时,会将棘爪82135推回到单向制动板82131的凹槽中,这时伸出杆82133已经运动到单向制动板82131长孔的最底端,伸出杆82133会带动单向制动板82131一起向下运动返回到原位置;此时电动机二7转动,电动机二7带动第一齿轮15和第二齿轮9转动,第二齿轮9带动滚筒10在支承辊11上转动,转动的滚筒10会通过环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404带动储料盒8102转动,并将新的盛装有菜品的储料盒8102转动到送料机构82的上方,等待上料。

权利要求:1.一种带有锁紧储料装置的炒菜机,包括炒菜机本体(1),其特征在于:所述炒菜机本体(1)固定在转动轴(2)上,转动轴(2)的两端通过轴承座固定在机架墙板(3)上,转动轴(2)的右侧通过联轴器连接有减速机(4),减速机(4)通过传动装置(5)连接电动机一(6);所述机架墙板(3)的外侧设置有滚筒(10),滚筒(10)的下端设置有支承辊(11),支承辊(11)固定在支承辊支架(12)上;所述滚筒(10)的外圈中间位置设置有第二齿轮(9),第二齿轮在滚筒(10)的下方啮合有第一齿轮(15),第一齿轮(15)连接有电动机二(7);所述滚筒(10)的内壁上设置有吊装机构(14),滚筒(10)的内圈中间位置设置有安装平台(13),安装平台(13)上设置有自动上料装置(8);其中自动上料装置(8)包括储料机构(81)、送料机构(82)、滑轨(83)和挡块(84),所述安装平台(13)顶端的左侧设置有滑轨(83),滑轨(83)的最左端设置有挡块(84),滑轨(83)的上方设置有送料机构(82),送料机构(82)的上方设置有储料机构(81);其中送料机构(82)包括推料小车(8201)、升降四连杆(8202)、托盘(8203)、快速接头固定块(8204)、双头气缸(8205)、连杆(8206)、推拉气缸(8207)、推杆(8208)、固定套环(8209)、连接绳(8210)、锁定器(8211)、快速接头二(8212)和锁紧装置(8213),所述推料小车(8201)设置在滑轨(83)上,推料小车(8201)的小车底板(82011)顶端设置有升降四连杆(8202),升降四连杆(8202)的顶端铰接有小车托料板(82012),小车托料板(82012)的顶端固定有托盘(8203),托盘(8203)的右侧设置有快速接头固定块(8204),快速接头固定块(8204)中设置有快速接头二(8212),快速接头二(8212)的底端连通有供气管,所述快速接头固定块(8204)的顶端设置有锁定器(8211),锁定器(8211)通过连接绳(8210)连接固定套环(8209),固定套环(8209)固定在推料小车(8201)上;所述托盘(8203)和推料小车(8201)之间设置有双头气缸(8205),双头气缸(8205)的伸出杆铰接有连杆(8206)的一端,连杆(8206)的另一端铰接有升降四连杆(8202),所述推料小车(8201)的右侧铰接有推杆(8208)的一端,推杆(8208)的另一端铰接有推拉气缸(8207)的伸出杆;所述推料小车(8201)的一侧还设置有锁紧装置(8213);其中锁紧装置(8213)包括单向制动板(82131)、滑动板(82132)、伸出杆(82133)、限位块(82134)、棘爪(82135)、弹簧五(82136)、滑动块(82137)、弹簧六(82138)和拉绳(82139),所述小车底板(82011)和小车托料板(82012)的一侧插装有单向制动板(82131),单向制动板(82131)的底端设置有限位块(82134),单向制动板(82131)的上端开设有凹槽,凹槽中设置有滑动块(82137),滑动块(82137)和凹槽的内底壁之间设置有弹簧六(82138),滑动块(82137)的底端通过拉绳(82139)连接伸出杆(82133),伸出杆(82133)设置在单向制动板(82131)的长孔中;所述伸出杆(82133)的右侧固定在托盘(8203)的侧壁中,伸出杆(82133)的左侧固定有滑动板(82132),滑动板(82132)设置在单向制动板(82131)的外侧,插装在小车托料板(82012)上;所述单向制动板(82131)的下端开设有凹槽,凹槽中设置有棘爪(82135),棘爪(82135)的左侧设置有滚轮,棘爪(82135)和凹槽的右侧壁之间设置有弹簧五(82136);其中滑动块(82137)上开设有凹槽,凹槽中设置有滚珠,滚珠通过弹簧与凹槽的内底壁相连。2.根据权利要求1所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述锁定器(8211)包括固定块(82111)、凹槽一(82112)、弹簧四(82113)、锁定块(82114)、凹槽二(82115)和定滑轮(82116),所述固定块(82111)安装在快速接头固定块(8204)的顶端,固定块(82111)中开设有凹槽一(82112),凹槽一(82112)中设置有锁定块(82114),锁定块(82114)和凹槽一(82112)的左侧壁之间设置有弹簧四(82113);所述锁定块(82114)中开设有凹槽二(82115),凹槽二(82115)中设置有定滑轮(82116),定滑轮(82116)固定在快速接头固定块(8204)的顶端,凹槽二(82115)的左侧壁上设置有连接绳(8210)的一端,连接绳(8210)的另一端经过定滑轮(82116)后连接固定套环(8209)。3.根据权利要求1所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述储料机构(81)包括挂钩(8101)、储料盒(8102)、出料门(8103)、推拉杆(8104)、弹簧一(8105)、刮料盘(8106)、销轴(8107)、扭力簧(8108)、推料盒(8109)、推料杆(8110)、弹簧二(8111)、密封挡板(8112)、高压软管(8113)、球形滑块(8114)、导向滑轨(8115)、导向滑块(8116)、弹簧三(8117)、弹簧固定柱(8118)、快速接头一(8119)和托盘挡块(8120),所述储料盒(8102)的顶端设置有挂钩(8101),挂钩(8101)挂在吊装机构(14)上;所述储料盒(8102)的左侧设置有出料门(8103),出料门(8103)通过销轴(8107)固定在储料盒(8102)上,销轴(8107)上还套装有扭力簧(8108),扭力簧(8108)的两端分别固定在储料盒(8102)和出料门(8103)上;所述出料门(8103)的内侧壁上铰接有推拉杆(8104)的一端,推拉杆(8104)的另一端连接有刮料盘(8106),推拉杆(8104)和刮料盘(8106)的连接处设置有球形滑块(8114),推拉杆(8104)的左侧设置有固定挡板,推拉杆(8104)的右侧套装有弹簧固定板,固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一(8105),弹簧一(8105)套装在推拉杆(8104)上;所述储料盒(8102)的右侧设置有推料盒(8109),推料盒(8109)中插装有推料杆(8110),推料杆(8110)的一端连接在刮料盘(8106)上,推料杆(8111)的另一端连接有密封挡板(8112);所述密封挡板(8112)和推料盒(8109)的内侧壁之间设置有弹簧二(8111),弹簧二(8111)套装在推料杆(8110)上;所述储料盒(8102)的右侧壁上固定有导向滑轨(8115),导向滑轨(8115)上设置有导向滑块(8116),导向滑块(8116)中插装有弹簧固定柱(8118),弹簧固定柱(8118)上套装有弹簧三(8117),弹簧三(8117)的一端焊接在推料盒(8109)的底端,弹簧三(8117)的另一端焊接在导向滑块(8116)的顶端;所述导向滑块(8116)的下端设置有快速接头一(8119),快速接头一(8119)通过高压软管(8113)给推料盒(8109)内供气;所述储料盒(8102)的底端还设置有托盘挡块(8120)。4.根据权利要求3所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述推拉杆(8104)的数量为2个,分别设置在储料盒(8102)内部的两侧。5.根据权利要求1所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述炒菜机本体(1)包括外壳(101)、保温层(102)、加热线圈(103)、内胆(104)、搅拌架(105)、内胆旋转电机(106)、内胆锥齿轮一(107)、搅拌电机(108)、搅拌锥齿轮一(109)、搅拌轴(110)、连接套(111)、轴承一(112)、接线柱(113)、内胆锥齿轮二(114)、搅拌锥齿轮二(115)和轴承二(116),所述外壳(101)上方的内侧设置有保温层(102),保温层(102)的内侧设置有加热线圈(103),加热线圈(103)的内侧设置有内胆(104),内胆(104)的下方固定有连接套(111),连接套(111)的外圈套装有轴承二(116),轴承二(116)固定在外壳(101)底壁的凸台上,连接套(111)的下方连接有内胆锥齿轮二(114),内胆锥齿轮二(114)啮合有内胆锥齿轮一(107),内胆锥齿轮一(107)通过输出轴与内胆旋转电机(106)相连;所述内胆(104)的内侧设置有搅拌架(105),搅拌架(105)的下方固定有搅拌轴(110),搅拌轴(110)的外圈套装有轴承一(112),轴承一(112)固定在连接套(111)底端的凸台上;所述搅拌轴(110)的下端穿过连接套(111)和内胆锥齿轮二(114)与搅拌锥齿轮二(115)相连,搅拌锥齿轮二(115)啮合有搅拌锥齿轮一(109),搅拌锥齿轮一(109)通过输出轴与搅拌电机(108)相连;所述加热线圈(103)上还设置有接线柱(113),接线柱(113)伸出到外壳(101)外面。6.根据权利要求1所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述吊装机构(14)包括支撑架(1401)、环形吊轨(1402)、吊环(1403)和吊钩(1404),所述支撑架(1401)的一端固定在滚筒(10)的内壁上,支撑架(1401)的另一端固定有环形吊轨(1402),环形吊轨(1402)上固定有吊环(1403),吊环(1403)上铰接有吊钩(1404)。7.根据权利要求6所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述吊环(1403)和吊钩(1404)的数量都为8个。8.根据权利要求1所述的一种带有锁紧储料装置的炒菜机,其特征在于:所述快速接头固定块(8204)上开设有通孔,通孔中设置有连接绳(8210)。

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