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申请/专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司

摘要：本申请涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种轨排自动精调机、精调系统。本申请提供的轨排自动精调机，设置了行走组件、竖向旋紧组件、横向调节组件、处理器，通过处理器可以对各处的旋紧动作进行集中控制，代替人工操作，各处调整同时进行，实现自动化控制，大幅度提高效率，保证工程质量，大幅度减少人工参与，降低施工成本；保证调节的一致性和最终精度。本申请提供的一种轨排自动精调系统，包括：两条钢轨、多个活动套与固定套、多个竖向支撑杆、至少两个轨排自动精调机、全站仪；调节过程自动进行，人工参与度低，节省人工费用，降低施工成本；多个轨排自动精调机可同时进行控制、独立调节，自动化机械化进程提高、调节精度高、施工速度快。

主权项：1.一种轨排自动精调机，其特征在于，包括主框架、横向旋紧组件、两个竖向旋紧组件、多个行走组件、处理器，所述主框架为由横向段和竖向段构成的L型结构，所述横向旋紧组件设置在所述竖向段上，两个所述竖向旋紧组件间隔设置在所述横向段上，多个所述行走组件均连接在所述横向段的下方；所述横向旋紧组件包括横向旋紧电机和横向转动杆，所述横向转动杆的一端与所述横向旋紧电机连接，所述横向转动杆的另一端横向伸出且端部连接有快速接头；所述竖向旋紧组件包括竖向旋紧电机和竖向转动杆，所述竖向转动杆的上端与所述竖向旋紧电机连接，所述竖向转动杆的下端连接有快速接头；所述行走组件包括行走轮和与之连接的行走驱动电机，多个所述行走轮的行走方向均相同；所述横向旋紧电机、竖向旋紧电机、行走驱动电机均与所述处理器电连接；还包括通信组件，所述通信组件与所述处理器连接；所述行走组件还包括行走本体和夹持单元，所述行走轮安装在所述行走本体下方，所述夹持单元连接在所述行走本体的一侧；所述夹持单元包括：转动连接在所述行走本体上的两个对称设置的夹持件、分别铰接在两个所述夹持件顶端的两个引导块、螺旋轴，所述夹持件的转动轴垂直于所述行走轮的转动轴；所述行走本体上设有带卡槽的定位板，所述螺旋轴中部的凹槽卡在所述卡槽内，所述螺旋轴的两端分别穿过两个所述引导块，所述引导块与所述螺旋轴螺纹连接；两个所述引导块的螺纹方向相反。

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