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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
主权项：1.一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体；其特征在于，还包括：挡环部，其设于所述壳体的内侧壁上；连接元件，其相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件，其嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件，其嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上；所述挡环部包括：至少两块圆弧挡环支撑部，其均设于所述壳体的内侧壁上且沿同一圆周均匀分布；相邻的两块所述圆弧挡环支撑部的端部之间设有定位卡口；两块挡块，其对应每块圆弧挡环支撑部分别设于该圆弧挡环支撑部的左右端面上且分别与所述壳体的内侧壁连接；所述连接元件包括：法兰本体，其相配合嵌设于所述挡环部的内圈内且可相对所述挡环部旋转；至少两个第一卡挡部，其对应每个定位卡口设置于所述法兰本体左端的外侧壁上且相配合穿过所述定位卡口与所述圆弧挡环支撑部的左端面同一侧，并随所述法兰本体相对所述挡环部同步旋转；至少两个第二卡挡部，其设于所述法兰本体右端的外侧壁上且与所述圆弧挡环支撑部的右端面同一侧，并随所述法兰本体相对所述挡环部同步旋转；所述主动阻尼减振组件具有至少四个；每个所述主动阻尼减振组件对应嵌套于每个所述壳体、法兰本体、圆弧挡环支撑部、挡块和第一卡挡部之间形成的空腔内；所述弹性元件具有至少四个；每个所述弹性元件对应嵌套于每个所述壳体、法兰本体、圆弧挡环支撑部、挡块和第二卡挡部之间形成的空腔内；所述弹性元件为减振弹簧。
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权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种工业机器人关节主动减振装置和机器人
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