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申请/专利权人：湖北先驰交通装备有限公司

摘要：本发明提出了汽车纵梁腰板自动装配机构，包括PLC控制系统、腰板电动滚筒输送线、腰板电动翻转机构、腰板长度定位机构、纵梁电动滚筒输送线、桁架机械手，纵梁先传送到纵梁电动滚筒输送线的既定位置，腰板电动滚筒输送线将腰板传到尾端，传送机构尾端两侧有气缸将腰板推到翻转机构上，翻转机构进行翻转，对腰板进行角度定向和定位，定位机构利用电缸对腰板长度方向位置进行定位，桁架机械手对定位后的腰板进行定点抓取，其抓紧方式采用电磁吸盘，最后桁架机械手把抓取到的腰板传送到指定位置，放置和安装到纵梁上；整个过程由PLC控制系统控制，实现腰板在纵梁上的自动装配，效率高、劳动强度低，装配精度高。

主权项：1.汽车纵梁腰板自动装配机构，包括PLC控制系统、腰板电动滚筒输送线、腰板电动翻转机构、腰板长度定位机构、纵梁电动滚筒输送线、桁架机械手，PLC控制系统用于逻辑控制腰板电动滚筒输送线、腰板电动翻转机构、腰板长度定位机构、纵梁电动滚筒输送线、桁架机械手的运行与否，其特征在于：腰板电动滚筒输送线、腰板电动翻转机构沿一个方向依次布置，纵梁电动滚筒输送线相对于腰板电动滚筒输送线垂直布置，纵梁电动滚筒输送线位于腰板电动翻转机构的侧边，桁架机械手安装在纵梁电动滚筒输送线的另一侧边；腰板电动滚筒输送线将腰板传到腰板电动翻转机构上，腰板电动翻转机构进行翻转，对腰板进行角度定向和定位，腰板定位机构利用电缸对腰板长度方向位置进行定位，当腰板的角度方向和长度方向位置定好后，由桁架机械手上的电磁吸盘进行定点抓取，然后安装到纵梁电动滚筒输送线上的纵梁上；所述腰板电动翻转机构，功能是使腰板翻转+90°或-90°角度定向，并对腰板进行定位，包括翻转结构，翻转结构包括安装架、伺服电机、行星减速器、工作台、支撑架、伺服电机与行星减速器连接，行星减速器的输出轴连接联轴器，工作台的两端连接有转轴，工作台通过转轴滚动支撑在支撑架上；为了防止工作台上的腰板从工作台上滑落，在工作台两个侧面对称布置有定位结构，分别用于限位左腰板、右腰板，定位结构包括双活塞杆气缸、2个活动式挡块、2个连杆、双活塞杆气缸布置在中间位置，2个活动式挡块布置在两侧，2个活动式挡块的末端铰接在工作台侧边，双活塞杆气缸的两端分别通过连杆与活动式挡块，由连杆带动活动式挡块摆动；传感器装置设置在腰板电动滚筒输送线末端，传感器装置感应输送过来的是左腰板还是右腰板，反馈信号至PLC控制系统，由PLC控制系统控制腰板电动翻转机构翻转+90°或-90°；最后PLC控制系统控制桁架机械手移动到规定位置抓取左腰板或右腰板。

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