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申请/专利权人：玩出梦想(上海)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种描述子匹配方法及存储介质，为两个不同相机对应的坐标系下的特征点及描述子构建极线约束，设计夹角角度区间，并将特征点及描述子进行分类划分到不同区间，利用一预设阈值进行基于区间划分的描述子分类，先利用一预设阈值进行基于区间划分的描述子分类，再将属于同一类的描述子，即将角度区间索引相同的描述子进行匹配，角度区间索引能够限制描述子匹配的范围，仅对角度区间索引相同的描述子集合进行匹配。本发明的优点在于，几何约束提高了描述子匹配方法内点率，设计夹角角度区间提高了描述子匹配效率，提高了匹配速度，缩短了匹配时间。
主权项：1.一种描述子匹配方法，其特征在于，包括：特征提取步骤，提取一组第一特征点像素坐标与第一描述子向量以及一组第二特征点像素坐标与第二描述子向量，同一组特征点像素坐标以及描述子向量对应一个坐标系；坐标转换步骤，将所述第一特征点像素坐标以及所述第二特征点像素坐标转化为单位球面上的观测向量，得到第一观测向量以及第二观测向量；投影步骤，将第二坐标系下的第二观测向量投影至一个第一坐标系，得到一个第三观测向量；归一化步骤，将所述第一坐标系以及所述第二坐标系之间的平移归一化，得到一个单位平移向量；法向量获取步骤，将所述第一观测向量以及所述第三观测向量与所述单位平移向量叉乘，得到一个第一法向量与第二法向量；夹角计算步骤，基于相位调整函数，获取一个第一夹角以及一个第二夹角；区间索引计算步骤，基于向下取整函数，获取一个第一角度区间索引以及一个第二角度区间索引；以及匹配步骤，当所述第一角度区间索引与所述第二角度区间索引相同时，计算在所述第一角度区间索引下的每一个第一描述子与在所述第二角度区间索引下的媒体个第二描述子之间的距离，将与所述第二描述子距离最近的第一描述子记为该第二描述子的匹配对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玩出梦想(上海)科技有限公司 一种描述子匹配方法及存储介质
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