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申请/专利权人：广东银炜食品机械有限公司;汕头轻工装备研究院

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的饼干检测装置及饼干检测方法，饼干检测装置包括机架、视觉检测机构和灯光机构，所述视觉检测机构设置在机架顶部中间位置，并且向下拍摄饼干；所述灯光机构设置在机架顶部两侧位置，并且向下方投光。利用前述饼干检测装置的饼干检测方法，检测时将饼干检测装置设置在饼干生产线上方，灯光机构照亮下方生产线上的饼干产品，视觉检测机构拍摄下方饼干生产线上的饼干产品。本发明用于饼干的检测，可以通过视觉检测实现饼干的完整性和焦化检测。

主权项：1.一种饼干检测方法，其特征在于，检测时将饼干检测装置设置在饼干生产线上方，灯光机构（3）照亮下方生产线上的饼干产品，视觉检测机构（2）拍摄下方饼干生产线上的饼干产品；饼干检测方法包括如下步骤：S1、标准产品学习，将多块合格的饼干产品放置在视觉检测机构（2）下方生产线上拍照，通过处理组件（4）计算标准饼干产品的面积和灰度值，并创建标准饼干产品的模板和形状区域；S2、视觉检测机构（2）每隔设定距离拍摄一次饼干生产线上的待测饼干产品图像，所述设定距离小于视觉检测机构（2）的视野范围；S3、视觉检测机构（2）获取待测饼干产品的图像后，首先通过处理组件对图像进行均值滤波，再利用动态阈值方式提取饼干ROI区域；S4、利用步骤S1中学习得到的标准饼干产品模板进行模板匹配，筛选出完整的饼干，并将产品学习得到的形状区域通过仿射变换形成模板匹配区域，模板匹配区域与提取到的饼干形状ROI区域做差异运算，并进行开运算，若存在差异区域则视为不完整的饼干产品区域，计算饼干区域坐标，记为不合格的饼干产品坐标；S5、处理组件将获取的完整饼干区域分离成多个单独的区域，每个区域对应一块饼干；计算单块饼干区域的平均灰度值，并将该平均灰度值与学习得到的标准产品灰度值进行比较，若两者差值绝对值超过标准饼干产品灰度值的设定百分比，则饼干视为焦化，将其加入不合格的饼干产品坐标集合；其中，为避免饼干边缘的干扰，通过腐蚀运算将单块饼干区域缩小；S6、计算不合格的饼干产品的坐标，将不合格的饼干产品按照坐标进行升序排列；S7、根据视觉检测机构（2）拍照位置、相机距离剔除机构的位置和像素精度计算剔除位置的脉冲坐标，一旦编码器脉冲计数至该坐标，触发剔除机构将不合格饼干剔除，剔除位置的坐标计算方式如下：记相机拍照位置的脉冲坐标为mO，不合格饼干的像素坐标为mP，图像高度为mH，相机距离剔除机构的物理距离为ΔK，编码器每转一圈生产线移动的距离为ΔP，像素精度为mACU，则剔除位置mT:mT=mO+ΔK+mP-mH2·mACUΔP。

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