买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：沈阳中街冰点城食品有限公司

摘要：本实用新型公开一种自动落饼干系统，包括：操作台；移动挡板，移动挡板具有封闭位置和开放位置，封闭位置时其能够使得饼干位于定位槽内，开放位置时饼干从定位槽掉落至待放饼干的物品的上方；饼干输送部，用于将饼干输送至定位槽；移送饼干部，其包括若干吸盘，吸盘能够进行抽真空操作使得产生吸力，进而吸附饼干；PLC控制器。工作时，饼干输送至定位槽，随后吸盘能够将饼干吸附，穿过定位槽，进而将饼干扣待放饼干物品上，整个动作中，通过吸盘等的设置，饼干不发生任何水平位移，所以可以保证饼干落位的精准度，可以使饼干和冰淇淋正向对齐、对正。

主权项：1.一种自动落饼干系统，其特征在于，包括：操作台，所述操作台设置于一输送装置的上方，所述输送装置用于输送待放饼干的物品，输送时若干所述待放饼干的物品沿垂直于所述输送装置的输送方向布置为若干排，每排包括若干所述待放饼干的物品，所述操作台具有分布在其上下两侧的上表面和下表面，所述下表面朝向所述输送装置，所述操作台上开设有贯通所述上表面和下表面的若干定位槽，若干所述定位槽沿垂直于所述输送装置的输送方向呈一排分布，该一排分布的若干所述定位槽能够一一对应所述输送装置上所输送的沿每一排布置的若干所述待放饼干的物品，所述定位槽内用于放置饼干；移动挡板和驱动所述移动挡板移动的第一动力部，所述移动挡板移动设置于所述操作台上，所述移动挡板具有封闭位置和开放位置，所述移动挡板位于封闭位置时其能够使得饼干位于所述定位槽内，所述移动挡板位于开放位置时，所述饼干从所述定位槽掉落至输送装置上所对应的所述待放饼干的物品的上方，所述移动挡板位于封闭位置时，所述移动挡板至所述定位槽于所述上表面的开口处的高度不大于一个所述饼干的厚度；饼干输送部，其包括第二动力部，所述第二动力部提供动力使得所述饼干输送部用于将饼干输送至所述定位槽；移送饼干部，其包括第三动力部和若干吸盘和连通若干所述吸盘的抽真空装置，所述若干吸盘沿垂直于所述输送装置的输送方向呈一排分布，并若干所述吸盘能够一一对应所述操作台上沿一排分布的若干所述定位槽，所述第三动力部连接若干所述吸盘能够驱动所述吸盘移动，所述抽真空装置连接若干所述吸盘能够进行抽真空操作使得所述吸盘产生吸力；PLC控制器，所述PLC控制器电连接所述第一动力部、第二动力部、第三动力部和抽真空装置；所述第二动力部为第二气缸，所述饼干输送部包括移动板，所述移动板滑动设置于所述操作台上且滑动方向为远离或靠近所述定位槽的方向，所述移动板连接所述第二气缸的活塞使得被第二气缸驱动，所述移动板靠近沿一排分布的若干所述定位槽的位置处开设有一一对应所述定位槽的若干饼干放置通槽，所述饼干放置通槽远离所述定位槽时，放置于所述饼干放置通槽中的若干饼干被所述操作台的上表面支撑，所述饼干放置通槽移动至所述定位槽上方时，一个所述饼干能够从所述饼干放置通槽下落到所述定位槽内，所述第二气缸配置有电连接所述PLC控制器的磁性开关；每个所述饼干放置通槽的上方设置有一沿竖直方向向上并远离所述移动板的承载体，所述承载体内具有沿竖直方向连通所述饼干放置通槽的通道，供放置若干饼干；所述第二气缸的数量相同于所述饼干放置通槽的数量，若干所述第二气缸同步动作，对应每个所述饼干放置通槽的所述移动板的位置处连接一个所述第二气缸；所述第三动力部包括吸盘横移气缸、吸盘导杆气缸和吸盘架气缸，所述移送饼干部包括横移板，所述横移板位于所述操作台的上方并所述横移板连接所述吸盘横移气缸的活塞，所述吸盘横移气缸的活塞能够带动所述横移板沿远离或靠近所述定位槽的方向移动，所述横移板上设置有吸盘架，所述吸盘架连接所述吸盘架气缸的活塞使得能够带动所述吸盘架沿竖直方向移动进而靠近或远离所述定位槽，所述吸盘架上朝向所述定位槽的位置处设置呈一排分布的吸盘导杆，所述吸盘导杆连接所述吸盘导杆气缸的活塞，使得所述吸盘导杆相对于所述吸盘架能够沿靠近或远离所述定位槽的方向移动，每个所述吸盘导杆靠近所述定位槽的一端固定连接一吸盘，所述吸盘架靠近所述定位槽时所述吸盘能够吸附位于所述定位槽内的饼干，之后吸附饼干的所述吸盘被所述吸盘导杆引导将其放置于所述输送装置上的待放饼干的物品上；所述横移板上开设一排插接孔，所述吸盘架包括一支撑板，所述支撑板上开设有对应一排所述插接孔的连通孔，所述支撑板位于所述横移板下方并连接所述吸盘架气缸的活塞，每个所述连通孔均固定连接一沿竖直方向设置的导向杆，所述导向杆的自由端穿过所述插接孔，每个所述导向杆内插接有一个相对于所述导向杆能够移动的所述吸盘导杆；所述吸盘导杆气缸的数量相同于所述吸盘的数量，且若干所述吸盘导杆气缸同步动作；所述第一动力部为第一气缸，所述第一气缸的活塞连接所述移动挡板，所述操作台内开设有连通至所述定位槽的导轨，所述移动挡板移动设置于所述导轨内，所述第一气缸配置有电连接所述PLC控制器的磁性开关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳中街冰点城食品有限公司 一种自动落饼干系统