买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西安交通大学

摘要：本发明公开了一种工控系统非法入侵设备检测定位方法及系统，通过设置检测时间窗口宽度、信号划分间隔、累积最小偏差，将信号等分为信号子序列，对信号子序列提取特征并利用累积和控制图累积特征偏差，重复特征提取和偏差累积至遍历所有子序列，存储特征累积偏差值至时间‑偏差数据库。在实际物理入侵检测过程中，可以利用入侵偏差值与设置好的阈值进行比较，并滑动时间窗口进行检测，进而判断是否有入侵。解决了利用现有物理入侵检测方法无法在连续温度变化下进行有效检测的技术问题。

主权项：1.一种工控系统非法入侵设备检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据实际使用环境设置检测时间窗口宽度、信号划分间隔以及累积最小偏差；S2、从信号数据库中载入步骤S1设置的检测时间窗口宽度内采集的信号，并将读取的信号按步骤S1设置的信号划分间隔划分为信号子序列；S3、利用时域数字平均法提取步骤S2得到的信号子序列的特征值；S4、将步骤S3得到的特征值与步骤S1得到的累积最小偏差进行比较运算，得到特征偏差，利用累积和控制图方法对特征偏差进行累积，得到当前信号特征累积偏差，具体为：S401、计算当前信号子序列对应的均值估计值和方差估计值，并与累积最小偏差进行运算求出当前信号子序列的特征偏差具体为：利用估计均值估计当前信号子序列的均值，利用估计方差估计当前信号子序列的方差，利用似然比计算当前时刻信号子序列的似然比，作为特征偏差，估计均值估计方差和似然比st分别为： 其中，t＝1,2,…,n，n为子信号序列的个数，vi是第i个子信号序列的幅值特征，是第i个子信号序列的估计均值，vt是第t个子信号序列的幅值特征，是第t个子信号序列的估计均值，δ为信号的累积最小偏差；S402、累积当前信号的特征偏差，累积当前信号特征的偏差具体为： 其中，为信号特征偏差累积初始值，为第i个信号特征偏差累积值，为第i-1个信号特征偏差累积值，si为第i个子信号序列的特征偏差；S5、基于当前序列是否是最后一个子序列的判断，移动子序列，并重复步骤S3和步骤S4以累积信号特征偏差，直到按顺序遍历完成所有子序列；S6、将步骤S5得到的信号特征偏差存储至时间-偏差数据库，在物理入侵检测中根据时间-偏差数据库中对应时间的偏差值与阈值比较，实现在温度连续变化中检测的修正，在物理入侵检测实施过程中，调用当前时间-偏差数据库的累积偏差以判断是否有入侵设备接入，实现工控系统非法入侵设备检测定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 一种工控系统非法入侵设备检测定位方法及系统