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申请/专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司

摘要：本公开的实施例公开了基于无人机的包裹配送方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：接收目标用户的订单信息；根据物品信息集合中的物品信息包括的物品尺寸和物品重量，确定订单信息对应的包裹信息；确定订单信息对应的目标配送地址；根据包裹信息，从无人机信息集合中筛选与包裹信息匹配的无人机信息，作为目标无人机信息；根据目标配送地址，生成配送路径信息；通过物品调度装置，将与订单信息对应的包裹装载至目标无人机信息对应的目标无人机；响应于装载完毕，控制目标无人机按照配送路径信息进行包裹配送。该实施方式实现了无人机进行包裹配送的自动化调度与控制，提高了配送效率。

主权项：1.一种基于无人机的包裹配送方法，包括：接收目标用户的订单信息，其中，所述订单信息包括：物品信息集合，所述物品信息集合中的物品信息包括：物品尺寸和物品重量；根据所述物品信息集合中的物品信息包括的物品尺寸和物品重量，确定所述订单信息对应的包裹信息，其中，所述包裹信息包括：包裹尺寸和包裹重量；确定所述订单信息对应的目标配送地址；根据所述包裹信息，从无人机信息集合中筛选与所述包裹信息匹配的无人机信息，作为目标无人机信息，其中，所述无人机信息集合中的无人机信息包括：可负载包裹尺寸和可负载包裹重量，所述目标无人机信息包括的可负载包裹尺寸大于等于所述包裹尺寸、且所述目标无人机信息包括的可负载包裹重量大于等于所述包裹重量；根据所述目标配送地址，生成配送路径信息；通过物品调度装置，将与所述订单信息对应的包裹装载至所述目标无人机信息对应的目标无人机；响应于装载完毕，控制所述目标无人机按照所述配送路径信息进行包裹配送；其中，所述物品调度装置包括：传送装置和机械臂装置，所述机械臂装置包括：摄像装置和抓取装置，所述抓取装置的抓取方向与所述摄像装置的摄像方向一致；以及所述通过物品调度装置，将与所述订单信息对应的包裹装载至所述目标无人机信息对应的目标无人机，包括：通过所述传送装置，将所述订单信息对应的包裹传送到包裹装载位置；响应于确定所述订单信息对应的包裹传送至所述包裹装载位置，通过所述摄像装置采集无人机图像和包裹图像，其中，所述机械臂装置处于未装载状态时，所述摄像装置朝向包裹装载位置和无人机停放位置；通过预先训练的空间信息生成模型、所述无人机图像和所述包裹图像，生成空间信息，其中，所述空间信息包括：无人机载荷空间信息和包裹空间信息；根据所述无人机载荷空间信息和所述包裹空间信息，确定所述机械臂装置的机械臂移动轨迹，其中，所述机械臂移动轨迹包括：第一机械臂移动轨迹和第二机械臂移动轨迹；控制所述机械臂装置沿所述第一机械臂移动轨迹，移动至所述包裹装载位置；响应于确定所述机械臂装置移动至所述包裹装载位置，通过所述抓取装置，抓取所述订单信息对应的包裹；响应抓取成功，控制所述机械臂装置沿所述第二机械臂移动轨迹，移动至所述无人机载荷空间信息对应位置；响应于确定所述机械臂装置移动至所述无人机载荷空间信息对应位置，释放所述抓取装置，以使得所述订单信息对应的包裹装载至所述目标无人机。

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