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申请/专利权人：山西六建集团有限公司

摘要：本发明涉及建筑工程试验设备技术领域，具体为一种智能全自动钎探机，解决了现阶段使用的钎探机设备均为人工操作、运行、记录的简易设备，钎探操作时工作人员反复对钎探杆进行抬起、放下，极易出现疲劳，且工作效率低的问题。一种智能全自动钎探机，包括行走底座，行走底座的前表面固定有控制器，行走底座的上表面固定有两个导向立柱，两个导向立柱的前表面均设有传动齿，两个导向立柱的外侧滑动安装有钎探杆执行机构。本发明利用液压氦气夯锤器对钎探杆进行锤击，完成钎探作业，在完成钎探作业后，利用钎探杆执行机构将插入土层中的钎探杆进行拔出，整个过程中无需人工操作，降低工作人员的劳动强度，缩短钎探时间、提高工作效率。

主权项：1.一种智能全自动钎探机，包括行走底座（1），其特征在于：行走底座（1）上固定安装有控制器（6），行走底座（1）的上表面固定安装有两个导向立柱（8），两个导向立柱（8）的前侧表面上均设有传动齿，两个导向立柱（8）的外侧滑动安装有钎探杆执行机构（4）；导向立柱（8）的后侧表面上开设有多个安装卡槽（13），安装卡槽（13）的内部安装有安全防护机构（5）；钎探杆执行机构（4）包括锁紧液压油箱（402）、夯锤器液压油箱（403）和三块上下等间距设置的升降板（401），锁紧液压油箱（402）和夯锤器液压油箱（403）固定在行走底座（1）的端部，导向立柱（8）滑动穿设在升降板（401）上，每两个上下相邻的升降板（401）之间均固定安装有连接杆（409），三个升降板（401）的中间均贯穿设有圆孔，圆孔中穿插有钎探杆（9），钎探杆（9）的底端贯穿行走底座（1），位于最上方的升降板（401）上表面固定安装有两个对称分布的锁紧液压杆（408），锁紧液压杆（408）的活动端部固定安装有锁紧夹块（410），位于中间的升降板（401）的上表面固定安装有液压氮气夯锤器（407），且钎探杆（9）从液压氮气夯锤器（407）中间穿过，位于最下方的升降板（401）的上表面固定安装有两个对称分布的驱动电机（405），驱动电机（405）的输出轴上安装有伸缩齿轮（406），伸缩齿轮（406）与导向立柱（8）上的传动齿啮合，锁紧液压油箱（402）和夯锤器液压油箱（403）的顶端均固定安装有液压油管（404），锁紧液压油箱（402）顶端的液压油管（404）与锁紧液压杆（408）连接，夯锤器液压油箱（403）顶端的液压油管（404）与液压氮气夯锤器（407）连接；安全防护机构（5）包括旋转支撑块（501）和光电传感器（502），旋转支撑块（501）转动安装在安装卡槽（13）内，光电传感器（502）固定在导向立柱（8）远离传动齿的一侧，光电传感器（502）位于旋转支撑块（501）的上方，旋转支撑块（501）的底端固定安装有旋转轴销（503），旋转轴销（503）的两端转动插接在安装卡槽（13）中，旋转轴销（503）的端部外侧套有扭转弹簧（505），旋转支撑块（501）的顶端为平面，旋转支撑块（501）的底部为弧面且开设有限位槽（508），安装卡槽（13）的底端设有弧形凸起，且弧形凸起卡接在限位槽（508）内，旋转支撑块（501）的顶端一侧安装有回收绳（506），安装卡槽（13）的内部安装有电动伸缩杆（504），回收绳（506）的一端与电动伸缩杆（504）顶端固定，旋转支撑块（501）与电动伸缩杆（504）之间安装有导向杆（507），导向杆（507）的两端固定在安装卡槽（13）的内壁上，且回收绳（506）从导向杆（507）的底部绕过。

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