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申请/专利权人：上海永乾机电有限公司;广州白云电器设备股份有限公司

摘要：低压开关柜无人化上线装置，包括：输送平台；提升机，设置于所述输送平台的长度方向一侧，叉车式自动导引运输车，设置于所述输送平台的长度方向另一侧，与提升机相对布置；穿梭车，其设置于所述输送平台一侧，穿梭车为一带输送辊道的移动小车；控制器，所述输送平台、提升机、叉车式自动导引运输车、穿梭车分别电性连接所述控制器。本发明解决了繁重的人工搬运装配，促进低压开关柜生产线智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决了低压开关柜多环节人工转运，人工吊装上线瓶颈；改变低压开关柜产线多环节定置空间格局，促进不同开关柜装配生产的柔性对接与集成。

主权项：1.低压开关柜无人化上线装置，包括：输送平台，其包括：底座；安装框架，呈矩形，设置于所述底座上；若干辊道，沿所述安装框架长度方向并列设置于所述安装框架内，所述辊道两端设传动齿轮，所述若干辊道两端的传动齿轮分别由一传动带连接；两传动组件，设置于所述安装框架对应辊道两端的边框内，传动组件主要由两个传动轮及连接两个传动轮的传动带组成；所述两个传动轮、分别设置于所述辊道两端对应的安装框架边框内的两端，各传动齿轮连接传动带；辊道驱动装置，安装于所述安装框架一侧，其输出端连接所述传动组件中的一个传动轮的轮轴；提升机，设置于所述输送平台的长度方向一侧，其包括：基座，其上端面一侧竖直设置一支撑板；两副导轨及其上滑块，分别设置于所述支撑板正面的两侧；升降架，其主要由两块底板及连接两底板的连杆组成，两底板分别设置于所述两副导轨上的滑块上，可沿导轨上下升降；提升驱动装置，设置于所述支撑板正面侧的基座上，位于两副导轨之间，其输出端连接于所述升降架的连杆，驱动升降架上下运动；两第一货叉，其一端连接于所述升降架的底板的下部，并与底板垂直；叉车式自动导引运输车，设置于所述输送平台的长度方向另一侧，与提升机相对布置；其包括：自动导引运输车；货叉机构，设置于所述自动导引运输车前端面，其包括：固定支架，为L形框架结构，其上部框架连接于所述自动导引运输车的前端面，固定支架的下部为两个左右设置的支杆，支杆的前部设滚轮；第二货叉，呈L形，其上部背面通过连接座安装于所述固定支架上部框架的下部中央，第二货叉的上部正面通过一连接支座水平设置一第一夹持臂，该第一夹持臂后方设第一触碰开关，该第一触碰开关固定于所述连接支座上；夹持架，为U形结构，其开口宽度与低压开关柜匹配，U形结构的底部外侧面连接于所述固定支架的上部；且，该U形结构中相对的两侧边的上端面各设置第二、第三夹持臂，第二、第三夹持臂的后方各设第二、第三触碰开关，所述触碰开关固定于所述夹持架的两侧边上；穿梭车，其设置于所述输送平台一侧，穿梭车为一带输送辊道的移动小车；控制器，所述输送平台、提升机、叉车式自动导引运输车、穿梭车分别电性连接所述控制器。

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