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申请/专利权人：通用技术集团工程设计有限公司
摘要：本发明涉及光伏板清理技术领域，提供了一种基于改进YOLOv8模型的光伏板无人化智能清理方法及系统，包括以下步骤：实时读取监控视频，利用摄像头拼接技术采集光伏板图像；基于改进YOLOv8模型，根据采集到的光伏板图像，判断是否需要对光伏板进行清理；若判定需要对光伏板进行清理，则根据实时读取的监控视频利用摄像头拼接技术建立导航地图规划路径，并向清理机器人发送清理信号。通过本发明的技术方案，利用低成本的监控视频实现高效率的光伏板的完全无人化智能自动清理，无需依赖于无人机、遥感信息，也无需人工控制机器人设备，成本更低。同时，提出了改进YOLOv8模型，使得实例分割算法在算力不足的工控机上可以快速准确运行。
主权项：1.一种基于改进YOLOv8模型的光伏板无人化智能清理方法，其特征在于，包括以下步骤：实时读取监控视频，利用摄像头拼接技术采集光伏板图像；基于改进YOLOv8模型，根据采集到的光伏板图像，判断是否需要对光伏板进行清理；若判定需要对光伏板进行清理，则根据实时读取的监控视频利用摄像头拼接技术建立导航地图规划路径，并向清理机器人发送清理信号，以供清理机器人按照导航地图规划路径运动至待清理光伏板位置进行清理作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用技术集团工程设计有限公司 基于改进YOLOv8模型的光伏板无人化智能清理方法及系统
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