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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备，包括：底座，底座上设有底座导轨和辅助工装；多个加工定位组件，每个加工定位组件包括定位装置和并联加工模块，定位装置包括定位动平台、立柱、横梁和加工动平台，定位动平台可滑动地设在底座导轨上，立柱可转动地设在定位动平台上，定位动平台上设有转动驱动装置，横梁设在立柱上，加工动平台可滑动地设在横梁上，加工动平台上设有加工驱动装置，并联加工模块设在加工动平台上；多个定位驱动装置。根据本发明实施例的面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备能够对大型壁板类零件进行多机同时协同加工，具有适用性强、加工效率高、加工灵活性好、加工一致性强等优点。
主权项：1.一种面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有底座导轨和辅助工装，所述底座导轨和所述辅助工装的长度方向平行设置，所述辅助工装适于安装待加工零件；多个加工定位组件，多个所述加工定位组件沿所述底座导轨的长度方向间隔设置，每个所述加工定位组件包括定位装置和并联加工模块，所述定位装置包括定位动平台、立柱、横梁和加工动平台，所述定位动平台可滑动地设在所述底座导轨上，所述立柱可转动地设在所述定位动平台上且转动轴线沿竖直方向定向，所述定位动平台上设有转动驱动装置，所述转动驱动装置适于驱动所述立柱转动，所述横梁设在所述立柱上且平行于水平方向，所述加工动平台可沿所述横梁长度方向滑动地设在所述横梁上，所述加工动平台上设有加工驱动装置，所述加工驱动装置适于驱动所述加工动平台滑动，所述并联加工模块设在所述加工动平台上；多个定位驱动装置，所述定位驱动装置适于驱动所述定位动平台滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备
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