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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于无人化散料行车模式下的吊运重量控制的方法，包括：读取步骤：实时读取并记录行车运动中整车的重量；获取步骤：通过计算抓料完成后整车的重量与放料完成后整车的重量的差值，获取抓斗内放置到车内的重量；积累步骤：累加每次抓斗内放置到车内的重量并记录，得到当前装车重量；启动步骤：当与额定重量差值小于预设值时，则自动启动机上重量控制程序；控制步骤：控制最后一斗的抓斗放置到车内的重量，使最终的装载重量达到额定装载重量；校验步骤：校验最终的装载重量是否达到装车重量区间。本发明实现了精准读取行车运动过程中的重量，精准控制装车的整体重量。提高了无人化装车效率，完善无人化行车系统。
主权项：1.一种基于无人化散料行车模式下的吊运重量控制的方法，其特征在于，包括：读取步骤：实时读取并记录行车运动中整车的重量，包括抓料完成后整车的重量；获取步骤：通过计算抓料完成后整车的重量与放料完成后整车的重量的差值，获取抓斗内放置到车内的重量；积累步骤：累加每次抓斗内放置到车内的重量并记录，得到当前装车重量；启动步骤：当获取额定装载重量和当前装车重量差值小于预设值时，标记为最后一斗，则自动启动机上重量控制程序；控制步骤：控制最后一斗的抓斗放置到车内的重量，使最终的装载重量达到额定装载重量；校验步骤：校验最终的装载重量是否达到装车重量区间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 基于无人化散料行车模式下的吊运重量控制的方法与系统
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