买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：通用技术集团工程设计有限公司

摘要：本发明涉及光伏板清理技术领域，提供了一种基于改进YOLOv8模型的光伏板无人化智能清理方法及系统，包括以下步骤：实时读取监控视频，利用摄像头拼接技术采集光伏板图像；基于改进YOLOv8模型，根据采集到的光伏板图像，判断是否需要对光伏板进行清理；若判定需要对光伏板进行清理，则根据实时读取的监控视频利用摄像头拼接技术建立导航地图规划路径，并向清理机器人发送清理信号。通过本发明的技术方案，利用低成本的监控视频实现高效率的光伏板的完全无人化智能自动清理，无需依赖于无人机、遥感信息，也无需人工控制机器人设备，成本更低。同时，提出了改进YOLOv8模型，使得实例分割算法在算力不足的工控机上可以快速准确运行。

主权项：1.一种基于改进YOLOv8模型的光伏板无人化智能清理方法，其特征在于，包括以下步骤：实时读取监控视频，利用摄像头拼接技术采集光伏板图像；基于改进YOLOv8模型，根据采集到的光伏板图像，判断是否需要对光伏板进行清理；若判定需要对光伏板进行清理，则根据实时读取的监控视频利用摄像头拼接技术建立导航地图规划路径，并向清理机器人发送清理信号，以供清理机器人按照导航地图规划路径运动至待清理光伏板位置进行清理作业，改进YOLOv8模型是通过预先构建训练好后再部署到工控机中的，具体包括以下步骤：利用监控视频采集需清理的光伏板图像制作数据集；在YOLOv8模型基础上，构建改进YOLOv8模型，其中，将YOLOv8模型骨干网路中的C2f模块替换为C2f-repghost模块，将YOLOv8算法的损失函数替换为MPDIoU损失函数；利用制作的数据集，训练改进YOLOv8模型，并将训练好的改进YOLOv8模型部署到工控机中，C2f-repghost模块包括第一Conv模块、Split模块、多个repghostbottleneck模块、第一Add模块、第二Conv模块，其中，输入的特征图先经第一Conv模块卷积处理后进入Split模块拆分为两部分，记作第一部分和第二部分；第一部分直接传递至Add模块，第二部分传递至repghostbottleneck模块处理后进入第一Add模块；在第一Add模块将处理后的第一部分和第二部分相加，然后经第二Conv模块卷积处理后输出，repghostbottleneck模块包括：第三Conv模块、第一Relu模块、SBlock层、第一BN层、第一DConv模块、第二Add模块、第二Relu模块、DSSE模块、第四Conv模块、第二DConv模块、第二BN层、第三Add模块、第四Add模块，其中，输入的特征图同步经SBlock层跳跃直接进入第四Add模块以及进入第三Conv模块；经第三Conv模块卷积处理后，进入第一Relu模块；经第一Relu模块处理后的特征图分别传递给第一BN层进行归一化以及第一DConv模块进行变形卷积后在第二Add模块中相加；经第二Relu模块处理后进入DSSE模块，然后进入第四Conv模块生成新的特征图；新生成的特征图被分别传递给第二BN层进行归一化以及第二DConv模块进行变形卷积后在第三Add模块中相加，然后进入第四Add模块，与输入的特征图相加。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用技术集团工程设计有限公司 基于改进YOLOv8模型的光伏板无人化智能清理方法及系统