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申请/专利权人：上海超高环保科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于无人化智能生产线的自动转运装置，它包括转运链框架、直线导轨、导轨滑块、滚动轮、方形滑板、驱动器、阻尼装置、升降机构以及控制机构。转运链框架由金属件焊接成一个整体装置，框架长度方向设置上下各两条直线导轨。直线导轨装有导轨滑块，导轨滑块与方形滑板连接，方形滑板随导轨滑块移动而移动。方形滑板两侧下边部和滚动轮接触，滚动轮受驱动器驱动，以使方形滑板前进。转运装置头部设置在机器人抓手左下方，转运装置尾部设置在滤筒卷曲装置的取料位，提供给卷曲机器人实时抓取。转运作业的指令由数字化中央集控中心下达，有力支撑无人化智能生产线保质保量运行顺畅。
主权项：1.一种用于无人化智能生产线的自动转运装置，其特征在于：它包括转运链框架（1）、直线导轨（2）、导轨滑块（3）、滚动轮（4）、方形滑板（5）、驱动器（6）、阻尼装置（7）、升降机构（8）以及控制机构（9）；所述转运链框架（1）由金属件焊接成一个整体装置，转运链框架（1）的长度方向设置上下各两条直线导轨（2），并由螺栓连接固定；所述直线导轨（2）上安置滚动轮（4）；所述直线导轨（2）装有导轨滑块（3），导轨滑块（3）与方形滑板（5）连接，方形滑板（5）随导轨滑块（3）移动而移动；所述方形滑板（5）两侧下边部和滚动轮（4）接触，滚动轮（4）受驱动器（6）驱动，以使方形滑板（5）前进；所述驱动器（6）安装在转运链框架（1）端部；所述自动转运装置头部设置在机器人抓手左下方，用以接受切割规整的滤料运送；所述自动转运装置尾部设置在滤筒卷曲装置的取料位，提供给卷曲机器人实时抓取，一旦抓取完成，光电系统启动自动转运装置向前移位通过升降机构（8）再返回转运装置头部位置，以此完成逐个的自动移位，转运作业的指令统一由数字化中央集控中心下达。
全文数据：
权利要求：
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