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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要：本发明公开了一种长期卧床患者专用洗脚装置及其控制方法，包括主体，主体的上部分向内凹陷形成足浴池，其下部分作为回收水箱通过回收管路与足浴池的池底连通，足浴池上方对应回收水箱设置有烘干装置，其内部还设置有用于按摩装置以及温度采集装置，靠近足浴池还设置有加热腔，加热腔内设置有循环加热装置，循环加热装置的入口和出口分别与足浴池的侧壁连通，主体的侧壁上还设置有用于将其固定在病床上的固定装置，对应固定装置还设置用于支撑患者腿部的支撑装置，洗脚装置还包括控制装置以及配电装置。本发明的其中一个目的在于提供一种可调节水温，按摩患者脚部，在完成洗脚后还可以回收洗脚水的一种长期卧床患者专用洗脚装置。

主权项：1.一种长期卧床患者专用洗脚装置的控制方法，其特征在于，包括长期卧床患者专用洗脚装置，所述长期卧床患者专用洗脚装置还包括主体，所述主体的上部分向内凹陷形成用于容纳患者脚部的足浴池，其下部分作为回收水箱通过回收管路与所述足浴池的池底连通，所述足浴池上方对应所述回收水箱设置有烘干装置，其内部还设置有用于按摩患者足底的按摩装置以及用于检测水温的温度采集装置，靠近所述足浴池还设置有加热腔，所述加热腔内设置有循环加热装置，所述循环加热装置的入口和出口分别与所述足浴池的侧壁连通，所述主体的侧壁上还设置有用于将其固定在病床上的固定装置，对应所述固定装置还设置用于支撑患者腿部的支撑装置，所述洗脚装置还包括用于接收信息和发出指令的控制装置以及用于供电的配电装置；所述回收管路包括设置在所述回收水箱内的进水支管和潜水泵，所述进水支管的进水端连接在所述足浴池底部，其出水端通过一带开关阀的进水主管与所述潜水泵连通，所述回收水箱的一侧还设置有排水管路，所述排水管路上设置有排水阀；所述循环加热装置包括循环管路，在所述循环管路上设置有循环泵和加热器；所述按摩装置包括设置在所述足浴池中间位置的安装箱，所述安装箱的左右两侧分别作为患者的左脚容置区和右脚容置区，所述左脚容置区和右脚容置区分别设置有多个沿所述安装箱长度方向均匀分布的第一按摩辊和第二按摩辊，所述第一按摩辊和第二按摩辊均通过设置在所述安装箱内的按摩电机驱动其转动；所述第一按摩辊和第二按摩辊均通过一带轴封的第一转轴与所述安装箱转动连接，且各个第一转轴的末端分别对应第一按摩辊和第二按摩辊设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮间分别通过链条传动连接，所述按摩电机为双轴蜗轮蜗杆电机，所述双轴蜗轮蜗杆电机的其中一个输出轴连接在任一所述第一链轮上，其另一个输出轴连接在任一所述第二链轮上；控制方法包括以下步骤：S1：启动控制装置，控制装置控制双轴蜗轮蜗杆电机转动，并接收温度采集装置采集到的足浴池实时水温W1；S2：控制装置将实时水温W1与水温阀值W进行比对，并判断W1是否小于W，如是，则进入步骤S3；S3：控制装置控制循环泵与加热器工作，并将实时水温W1与水温阀值W进行比对，并判断W1是否等于或大于W，如是，则关闭循环泵和加热器，并返回步骤S2；S4：控制装置判断洗脚时间T1是否到达预设的时间阀值T，如是，进入步骤S5；S5：控制装置启动潜水泵，并判断潜水泵工作时间T3是否到达预设的时间阀值T2，如是，则关闭潜水泵，并进入步骤S6；S6：控制装置启动烘干装置工作，并判断烘干装置工作时间T5是否到达预设的时间阀值T4，如是，则关闭烘干装置及双轴蜗轮蜗杆电机，完成洗脚。

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百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种长期卧床患者专用洗脚装置及其控制方法