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申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

摘要：本发明涉及一种图像处理技术领域，更具体涉及一种远程驾驶摄像系统。其特征在于，所述远程驾驶摄像系统包括360环视摄像头、前视远距离摄像头、控制器；360环视摄像头，包括前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头、右方鱼眼摄像头，分别用于远程驾驶前、后、左、右方的视野图像采集；在布置所述环视摄像头时，离地面高度大于等于60厘米；视野尽可能的避免被车体遮挡；尽量保证在一个平面内；满足上述条件时，布置位置越高越好，并且无盲区布置；前视远距离摄像头，包括前方窄角摄像头，用于高速工况下，扩大远程驾驶前方探测距离，所述前视远距离摄像头车体前方居中布置。

主权项：1.一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括车外摄像头和控制器，所述车外摄像头包括360环视摄像头和前视远距离摄像头，所述360环视摄像头包括前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头以无盲区的方式布置；所述前视远距离摄像头包括前方窄角摄像头，所述前方鱼眼摄像头用于远程驾驶前方视野，所述后方鱼眼摄像头用于远程驾驶后方视野，所述左方鱼眼摄像头用于远程驾驶左方视野，所述右方鱼眼摄像头用于远程驾驶右方视野，所述前方窄角摄像头用于扩大远珵驾驶前方探测距离；所述360环视摄像头中的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头在一个平面内且均不被车体遮挡，所述360环视摄像头中的位于最低处的摄像头离地面高度大于等于60cm；所述前方窄角摄像头位于车体前方的中间位置，所述前方窄角摄像头高度布置为1.3米-2.6米，俯角布置0度-4度；所述控制器用于根据车辆的启动状态和行驶速度切换前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和或右方鱼眼摄像头的状态；具体步骤为：S1.车辆启动时，启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；S2.车辆处于初启动且速度为低速时，启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；S3.车辆处于高速时，启用前方窄角摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；S4.车辆减速时，由控制器发出减速指令，所述减速指令将速度降至所述低速，并在所述低速时启用前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

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权利要求：

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