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申请/专利权人：上海纳恩汽车技术股份有限公司
摘要：本公开涉及用于控制霍尔电机系统的方法及相关装置。该方法包括：响应于确定电机的当前位置在预设保护范围之外，将当前霍尔值赋值为第一参考值；使电机向工作位置运动，直到确定电机的当前位置在预设保护范围之内；继续使电机向工作位置运动，当电机到达工作位置时将当前霍尔值赋值为预设最大霍尔行程；使电机向休息位置运动，直到确定电机的当前位置在预设保护范围之外；继续使电机向休息位置运动，当电机到达休息位置时响应于确定预设最大霍尔行程与当前霍尔值之差介于预设最大霍尔行程与预设最小霍尔行程之间，将霍尔行程标定为预设最大霍尔行程与当前霍尔值之差，然后将当前霍尔值标定为0。
主权项：1.一种用于控制霍尔电机系统的方法，所述霍尔电机系统包括电机和霍尔传感器，所述方法包括通过以下操作执行所述霍尔电机系统的第一初始化：响应于确定所述电机的当前位置在距所述电机的工作位置的预设保护范围之外，将由所述霍尔传感器提供的当前霍尔值赋值为第一参考值，所述第一参考值被设置为使得所述电机从该当前位置运动到所述工作位置时的霍尔行程不会超出所述电机的预设参考霍尔行程与预设霍尔行程误差绝对值之和；使所述电机向所述工作位置运动，直到确定所述电机的当前位置在距所述工作位置的预设保护范围之内；继续使所述电机向所述工作位置运动，并且当确定所述电机到达所述工作位置时，将由所述霍尔传感器提供的当前霍尔值赋值为所述电机的预设最大霍尔行程；使所述电机向所述电机的休息位置运动，直到确定所述电机的当前位置在距所述工作位置的预设保护范围之外；继续使所述电机向所述休息位置运动，并且当确定所述电机到达所述休息位置时，响应于确定所述预设最大霍尔行程与由所述霍尔传感器提供的当前霍尔值之差介于所述预设最大霍尔行程与所述电机的预设最小霍尔行程之间，将所述电机的霍尔行程标定为所述预设最大霍尔行程与该当前霍尔值之差，然后将该当前霍尔值标定为0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海纳恩汽车技术股份有限公司 用于控制霍尔电机系统的方法及相关装置
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