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申请/专利权人：大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司
摘要：本申请提供了车辆横向控制方法、装置及介质，所述方法包括，获取车辆在第一行驶状态下的第一横摆角速度；确定与所述第一行驶状态对应的横摆角速度补偿值，其中，所述横摆角速度补偿值用于修正所述第一横摆角速度，并且所述横摆角速度补偿值是由台架测试中测试得到的第三横摆角速度和利用车辆运动学模型计算得到的第四横摆角速度之间的差值计算得出；根据所述横摆角速度补偿值对所述第一横摆角速度进行修正，得到第二横摆角速度；以及根据所述第二横摆角速度对所述车辆执行横向控制。
主权项：1.一种车辆横向控制方法，用于电子设备，其特征在于，包括：获取车辆在第一行驶状态下的第一横摆角速度；确定与所述第一行驶状态对应的横摆角速度补偿值，其中，所述横摆角速度补偿值用于修正所述第一横摆角速度，并且所述横摆角速度补偿值是由台架测试中测试得到的第三横摆角速度和利用车辆运动学模型计算得到的第四横摆角速度之间的差值计算得出；根据所述横摆角速度补偿值对所述第一横摆角速度进行修正，得到第二横摆角速度；以及根据所述第二横摆角速度对所述车辆执行横向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司 车辆横向控制方法、装置、设备及介质
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