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申请/专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种固定式压缩空气泡沫灭火系统消防炮自动控制方法，通过采集消防炮在竖直平面上的转动角度，计算消防炮柱状雾状射流转换的控制值，根据消防炮柱状雾状射流的控制值计算柱状雾状转换伸缩管运动长度，从而实现在消防炮灭火作业过程中，根据消防炮在竖直平面上的转动角度，实现消防炮射流从柱状到雾状或者从雾状到柱状连续变化的自动控制，提高消防炮控制的自动化程度，降低了消防炮的操作难度。

主权项：1.一种固定式压缩空气泡沫灭火系统消防炮自动控制方法，其特征在于，包括步骤：1根据消防炮安装位置和射程要求，确定近端点和远端点；2根据消防炮安装高度H、近端点和远端点的位置，在竖直平面上确定消防炮射流指向近端点时的角度θ1和消防炮射流指向远端点时的角度θ2；将近端点射程位置设定为准雾状模式，确定柱状雾状转换伸缩管运动长度为L1；将远端点射程位置设定为准柱状模式，确定柱状雾状转换伸缩管运动长度为L2；3根据消防炮在竖直平面上的调节角度θ，计算消防炮柱状雾状射流转换的控制值K，通过控制值K计算柱状雾状转换伸缩管的运动长度L，计算公式如下： L＝K×L2-L1+L1其中，θ2＞θ1，θ1≤θ≤θ2；4消防炮控制器根据柱状雾状转换伸缩管的运动长度L值的计算结果，通过控制直流电机运行，实现消防炮射流从柱状到雾状或者从雾状到柱状的连续变化；所述消防炮控制器有两种控制模式：第一种，柱状雾状转换伸缩管的运动长度随调节角度θ实时变化；柱状雾状转换伸缩管的运动长度的计算值实时更新，记为L’，根据实时更新的计算值L’进行控制消防炮射流状态；第二种，柱状雾状转换伸缩管的运动长度不随调节角度θ实时变化，待调节角度θ调节完成后，再进行柱状雾状转换伸缩管的运动长度的调节；当判断调节角度θ在时间t内不再变化时，0≤t≤5，此时计算柱状雾状转换伸缩管的运动长度，记为L”，根据计算值L”进行控制消防炮射流状态。

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