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申请/专利权人：青岛北创智能科技有限公司
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，提供大型雾炮消防灭火机器人，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行进机构、供水接头，以及安装于行驶底盘上方的灭火炮头，本发明采用橡胶履带代替金属履带，并针对橡胶履带设置了喷淋机构，避免了橡胶履带长时间使用温度过高、降低使用寿命；本发明设计了高稳定性的行进机构，橡胶履带内部安装的驱动轮、前轮、后轮呈三角开设置，增高了行进机构的底盘，前履带长度大于后履带的长度，减小了行进的阻力，同时使行进机构的稳定性大大增加；同时设置了涨紧机构，通过涨紧油缸保持了橡胶履带在行进过程中的涨紧，同时通过弹簧的伸、缩可以使前轮沿在滑槽内滑动，起到行进方向上的减震效果，增加了行进机构的稳定性。
主权项：1.大型雾炮消防灭火机器人，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行进机构、供水接头，以及安装于行驶底盘上方的灭火炮头，其特征在于：所述行进机构为橡胶履带行进机构，其包括橡胶履带及安装于橡胶履带内部的驱动轮、前轮、后轮、辅助轮、固定架；所述驱动轮安装于前轮、后轮的上方，驱动轮、前轮、后轮形成三角形结构；所述后轮、辅助轮均通过轴承机构安装于固定架上，后轮、辅助轮与橡胶履带接触连接；驱动轮通过轴承机构与行驶底盘连接；固定架前端开设有滑槽，滑槽内安装有可在滑槽内移动的前轮滑架；前轮通过轴承机构安装于前轮滑架前端；前轮滑架后端固定连接有可伸缩的涨紧油缸；涨紧油缸外侧设置有弹簧；固定架内部设置有隔板，涨紧油缸前端连接于前轮滑架，后端穿过隔板；弹簧一端固连接于涨紧油缸，另一端止抵于隔板；所述行驶底盘内部安装于喷淋机构，所述喷淋机构包括喷淋头及水管管路，水管管路连接供水接头和喷淋头，水管管路中设置有控制阀，所述喷淋头安装于橡胶履带上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛北创智能科技有限公司 大型雾炮消防灭火机器人
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