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申请/专利权人:常州豪基电器有限公司
摘要:本发明涉及缠绕装置技术领域,提出了一种电机线圈缠绕装置,其采用相对于电机转子形成相对安装的方式保证电机线圈的后续缠绕作业,并且相对定位尺寸可以配套电机转子的具体规格形成对应调整,适用性较好,灵活性得到了进一步提高,操作也更为便利,包括螺纹杆,还包括轨道结构和绕线结构,绕线结构包括行进架,行进架内设置有行进齿轮,行进齿轮与轨道结构匹配,行进架上安装有第一伺服电机,第一伺服电机用于行进齿轮的转动驱动,且行进架内滑动连接有辅压架,辅压架固定连接有弹性压簧,弹性压簧远离辅压架的一端固定连接在行进架内,辅压架内转动连接有两个辅压辊,行进架内滑动连接有升降引导筒,行进架上安装有电动升降杆。
主权项:1.一种电机线圈缠绕装置,包括螺纹杆(1),其特征在于,还包括轨道结构和绕线结构,所述绕线结构包括行进架(2),所述行进架(2)内设置有行进齿轮(3),所述行进齿轮(3)与所述轨道结构匹配,行进架(2)上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机用于所述行进齿轮(3)的转动驱动,且行进架(2)内滑动连接有辅压架(4),所述辅压架(4)固定连接有弹性压簧(5),所述弹性压簧(5)远离所述辅压架(4)的一端固定连接在所述行进架(2)内,辅压架(4)内转动连接有两个辅压辊(6),两个所述辅压辊(6)配合轨道结构形成压紧,保证行进齿轮(3)与轨道结构的传动作用有效,行进架(2)内滑动连接有升降引导筒(7),行进架(2)上安装有电动升降杆,所述电动升降杆的升降杆与所述升降引导筒(7)连接,升降引导筒(7)上开设有引导圆口,行进架(2)上固定连接有竖架(8),竖架(8)上安装有第二伺服电机,竖架(8)内转动连接有驱动轮(9),所述第二伺服电机用于所述驱动轮(9)的转动驱动,竖架(8)内滑动连接有调节架(10),所述调节架(10)内转动连接有配合轮(11),竖架(8)上开设有螺纹口,螺纹杆(1)螺纹连接在所述螺纹口内,螺纹杆(1)上转动连接有圆板,所述圆板上固定连接有压力簧(12),所述压力簧(12)与调节架(10)固定连接,竖架(8)上开设有滑连口(13),所述滑连口(13)内滑动连接有滑动架(14),所述滑动架(14)固定连接有检测环(15),滑动架(14)内固定连接有弹性簧(16),所述弹性簧(16)固定连接有滑连架(17),竖架(8)上开设有圆槽,所述滑连架(17)与所述圆槽滑动连接,且圆槽内安装有压力传感器,所述压力传感器的检测面与滑连架(17)匹配;所述轨道结构包括安装内齿轨道(18)、驱动内齿前轨道(19)和驱动内齿左轨道(20),所述安装内齿轨道(18)和驱动内齿前轨道(19)之间滑动连接有右衔接内齿轨道(21),所述安装内齿轨道(18)和驱动内齿左轨道(20)之间滑动连接有后衔接内齿轨道(22),所述驱动内齿前轨道(19)和驱动内齿左轨道(20)分别滑动连接有前衔接内齿轨道(24)和左衔接内齿轨道(23),所述左衔接内齿轨道(23)和前衔接内齿轨道(24)之间滑动连接有协动内齿角轨道(25),所述安装内齿轨道(18)内安装有调节组件,所述调节组件用于驱动内齿前轨道(19)和驱动内齿左轨道(20)相对于安装内齿轨道(18)的相对位置调整,安装内齿轨道(18)、驱动内齿前轨道(19)、驱动内齿左轨道(20)和协动内齿角轨道(25)四者的底端均固定连接有支撑架(26),所述左衔接内齿轨道(23)固定连接有固定夹持弧板(27),所述右衔接内齿轨道(21)安装有弹性压紧组件,所述安装内齿轨道(18)、驱动内齿前轨道(19)、驱动内齿左轨道(20)、协动内齿角轨道(25)、右衔接内齿轨道(21)、后衔接内齿轨道(22)、左衔接内齿轨道(23)和前衔接内齿轨道(24)均设置有与行进齿轮(3)匹配的齿面。
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