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摘要：本实用新型公开一种用于轮毂传动的单摆线轮传动结构，包括轮毂、驱动电机，驱动电机的输出端连接有减速机构，减速机构包括摆线轮和针齿转动组件，驱动电机的电机轴前端设置有偏心轴，摆线轮转动设置在偏心轴上，摆线轮与针齿转动组件传动连接，针齿转动组件与轮毂相连接实现动力输送。与现有的技术相比，本实用新型采用单摆线轮作为传动元件与针齿转动组件进行配合传动，单摆线轮的设置可以使得整体产品结构更加紧凑，同时使用摆线轮与针齿转动组件进行配合传动，其传动比可调范围大，此类驱动产品将有更多的调速空间，同时通过摆线轮与针齿的啮合配合，使得产品具有更大的抗冲击力，更广的越障能力，更长久的使用寿命，更平稳的传动。
主权项：1.一种用于轮毂传动的单摆线轮传动结构，包括轮毂10、驱动电机20，其特征在于：所述驱动电机20的输出端连接有减速机构30，所述减速机构30包括摆线轮310和针齿转动组件40，所述驱动电机20的电机轴210前端设置有偏心轴220，所述摆线轮310转动设置在所述偏心轴220上，所述摆线轮310与所述针齿转动组件40传动连接，所述针齿转动组件40与所述轮毂10相连接实现动力输送。
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百度查询： 广东联柏科技集团有限公司 一种用于轮毂传动的单摆线轮传动结构
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