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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本实用新型公开了一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，具体涉及球形滚动机器人技术领域，包括球形外壳、支座主体和转向球，所述球形外壳的两侧均安装有侧台，所述侧台的内部设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有连接块，所述连接块的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括球台和连接套，所述连接块的一侧安装有球台，所述球台的外侧设置有连接套，所述连接套的底端安装有支座主体。本实用新型通过设置有球台和连接套，将连接套侧端的调节栓拧至松动后，连接套可在球台的外侧进行多角度转动，以此可对下方支座主体与球形外壳之间的角度进行调节，实现了该转向支座结构支座主体与球形外壳之间角度的调节性。
主权项：1.一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，包括球形外壳1、支座主体9和转向球25，其特征在于：所述球形外壳1的两侧均安装有侧台2，所述侧台2的内部设置有连接槽3，所述连接槽3的内部设置有连接块4，所述连接块4的一侧设置有调节组件；所述调节组件包括球台5和连接套6，所述连接块4的一侧安装有球台5，所述球台5的外侧设置有连接套6，所述连接套6的一侧设置有调节孔7，所述调节孔7的一侧设置有调节栓8，所述连接套6的底端安装有支座主体9，所述支座主体9的一侧设置有滑槽10，所述滑槽10的内部设置有滑动栓11，所述支座主体9的内部设置有连接杆12，所述连接杆12的表面设置有安装孔13，所述滑动栓11一侧延伸至安装孔13的内部，所述连接杆12的底端安装有减震弹簧17，所述减震弹簧17内部的底端设置有定位台18，所述定位台18的顶端固定有橡胶垫19，所述减震弹簧17的外侧设置有减震台20，所述减震台20的底端安装有转向台21，所述转向台21的内部安装有隔板22，所述隔板22的顶端安装有微型电机23，所述微型电机23的一侧安装有驱动轮24，所述驱动轮24的底端设置有转向球25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构
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