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一种抓木机的抓取机构 

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申请/专利权人:泰安市诺泰机械有限公司

摘要:本实用新型涉及抓木机技术领域,且公开了一种抓木机的抓取机构,包括固定环,所述固定环的上表面固定安装有连接板,所述固定环的底部开设有凹槽,所述凹槽的内部固定安装有伺服电机。该一种抓木机的抓取机构,通过伺服电机、第一传动杆、转盘和框架的配合设置,使用时当伺服电机外接电源带动第一传动杆和转盘进行转动,进而通过转盘带动框架进行转动,从而起到了便于对夹具进行角度调节的作用,使得提高了该装置的实用性,通过伸缩杆、夹板、防滑板和夹爪的配合设置,使用时通过伸缩杆伸缩带动夹板进行移动,进而通过夹板带动防滑板进行移动,继而通过防滑板移动对夹爪进行固定,从而起到了便于对夹爪进行拆卸维护的作用。

主权项:1.一种抓木机的抓取机构,包括固定环1,其特征在于:所述固定环1的上表面固定安装有连接板2,所述固定环1的底部开设有凹槽3,所述凹槽3的内部固定安装有伺服电机4,所述伺服电机4的输出端花键连接有第一传动杆5,所述第一传动杆5的一端固定安装有转盘6,所述转盘6的底部固定安装有框架7。

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