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申请/专利权人：枣庄健袖生物医药有限公司
摘要：本实用新型涉及上蛋机器人技术领域，且公开了上蛋机器人出托系统，包括基板，所述基板的顶部设置有传输机，所述基板顶部的左侧固定安装有上蛋机本体，所述基板的顶部设置有输送机构，所述输送机构包含有第一连接杆，所述第一连接杆与基板固定连接，所述第一连接杆的另一端固定安装有承托台，所述承托台的一侧固定安装有第二连接杆。本实用新型通过设置上蛋机本体，可将鸡蛋装在鸡蛋承托板上，通过设置传输机，可对鸡蛋承托板进行输送，且传输机的输送距离较长，方便人工操作，通过设置输送机构，可将鸡蛋承托板运送在承托台的顶部，避免漏装，通过设置挡料机构，可对鸡蛋承托板进行阻挡，避免漏装时鸡蛋承托板掉落。
主权项：1.上蛋机器人出托系统，包括基板1，其特征在于：所述基板1的顶部设置有传输机2，所述基板1顶部的左侧固定安装有上蛋机本体3，所述基板1的顶部设置有输送机构4，所述输送机构4包含有第一连接杆401，所述第一连接杆401与基板1固定连接，所述第一连接杆401的另一端固定安装有承托台402，所述承托台402的一侧固定安装有第二连接杆403，所述第二连接杆403的另一端固定安装有导向盒404，所述导向盒404的内腔固定安装有步进电机405，所述步进电机405的输出轴固定安装有单向螺纹杆406，所述单向螺纹杆406的表面螺纹连接有螺块407，所述螺块407的底部固定安装有第一电动推杆408，所述第一电动推杆408的输出端固定安装有固定架409，所述固定架409的另一端固定安装有承托盒410，所述承托盒410的一侧固定安装有支撑架411，所述支撑架411的内腔固定安装有第二电动推杆412，所述第二电动推杆412的输出端固定安装有防掉落板413；所述传输机2的右侧设置有挡料机构5，所述挡料机构5包含有固定板501，所述固定板501的底部通过支架与基板1固定连接，所述固定板501内腔一侧的前后两端均固定安装有支撑筒502，所述支撑筒502的内腔固定安装有复位弹簧503，所述复位弹簧503的另一端固定安装有圆板504，所述圆板504的另一侧固定安装有支撑杆505，所述支撑杆505的另一端固定安装有挡料板506。
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