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申请/专利权人：戴盟(深圳)机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种差速行走模块，包括行走底盘；行走机构，包括两个驱动轮，两个驱动轮对称安装在行走底盘的两侧；平衡机构，设置在行走底盘上，平衡机构与两个驱动轮呈三角形方位分布；其中，平衡机构包括支撑块、升降驱动组件、限位轴和万向轮；调平装置，设置在行走底盘上并与升降驱动组件电连接。本实用新型设计三轮的布置方式保证了每个轮子均能实时着地，增加了行走底盘行走的稳定性，调平装置与升降驱动组件电连接，使得升降驱动组件驱动限位轴上下滑动并致使万向轮将底盘倾斜的一端撑起或降位，进而可以将倾斜的行走模块调整至水平状态，自动对行走模块进行平衡，解决了机器人行走模块在上下坡时会发生倾斜的技术问题。
主权项：1.一种差速行走模块，其特征在于，包括：行走底盘（1）；行走机构（2），包括两个驱动轮（21），两个所述驱动轮（21）对称安装在所述行走底盘（1）的两侧；平衡机构（3），设置在所述行走底盘（1）上，所述平衡机构（3）与两个所述驱动轮（21）呈三角形方位分布；其中，所述平衡机构（3）包括支撑块（31）、升降驱动组件（32）、限位轴（33）和万向轮（34）；所述支撑块（31）固定在所述行走底盘（1）上；所述升降驱动组件（32）安装在所述支撑块（31）上；所述限位轴（33）连接在所述升降驱动组件（32）的输出端；所述万向轮（34）安装在所述限位轴（33）底部；调平装置（4），设置在所述行走底盘（1）上并与所述升降驱动组件（32）电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 戴盟(深圳)机器人科技有限公司 一种差速行走模块
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