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申请/专利权人：成都圭目机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种基于自动对焦双光云台的融合矫正方法，S1：选取一固定距离，双光云台进行自动对焦，固定该焦距，记录云台的变焦值；S2：根据热成像棋盘格标定板收集若干张标定板的可见光和热成像图像；S3：通过标定板图像分别获取此时可见光相机的内参和红外相机的内参，计算二者之间的外参；S4：对可见光与热成像进行融合矫正。通过利用相机自动对焦及对焦后焦距与环境场景距离线性变化的特点，在某一固定距离标定后，收集若干张标定板的可见光和热成像图像，分别获取此时可见光相机的内参和红外相机的内参，并计算二者之间的外参，最后对可见光与热成像进行融合矫正，从而还原到实际使用过程中的场景距离，做到任意场景的精确融合矫正。
主权项：1.一种基于自动对焦双光云台的融合矫正方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：选取一固定距离，双光云台进行自动对焦，并固定该焦距，记录云台的变焦值；S2：根据热成像棋盘格标定板收集若干张标定板的可见光和热成像图像；S3：通过标定板图像分别获取此时可见光相机的内参和红外相机的内参，并计算二者之间的外参；S4：对可见光与热成像进行融合矫正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都圭目机器人有限公司 一种基于自动对焦双光云台的融合矫正方法
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