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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司
摘要：一种用于控制车辆的移动的方法、系统及计算机程序产品，存储和取回系统包括具有存储列的网格结构和在存储列上方用于引导车辆的移动的相应轨道系统，每个车辆包括车辆控制器。该方法包括在每个车辆的车辆控制器中执行的不同步骤。这些步骤包括使用定义轨道布局和交通规则的地图；使车辆控制器与所有车辆共用的时钟同步；从主控制器接收指示车辆相对于地图移动到轨道系统上的指定目的地的指令；使车辆控制器基于地图、交通规则、到其他车辆的距离和其他车辆的移动确定在轨道系统上从车辆的当前位置到指定目的地的要遵循的路线；根据所确定的路线控制车辆沿着轨道系统从其当前位置到指定目的地的移动，并且重复这些步骤直到车辆已经到达指定目的地。
主权项：1.一种用于自动控制在存储和取回系统10中操作的集装箱搬运车辆150的移动的方法，所述存储和取回系统包括具有存储列105的网格结构和在所述存储列105上方用于引导所述集装箱搬运车辆150的移动的相应轨道系统108，其中，每个集装箱搬运车辆150包括车辆控制器410，其中，所述方法包括在每个车辆150的所述车辆控制器410中执行以下步骤：a使用为在所述存储和取回系统上操作的所有所述集装箱搬运车辆定义轨道布局和交通规则的地图，其中，所述轨道布局根据与由所述存储和取回系统10的所述存储列105的水平范围的圆周定义的网格单元122对应的二维坐标，并且所述交通规则定义所述集装箱搬运车辆150能够在所述轨道系统108上移动的位置和时间；b使所述车辆控制器410与所有车辆150共用的时钟同步；c从主控制器400接收指示所述车辆150相对于所述地图移动到所述轨道系统108上的指定目的地的指令；d使所述车辆控制器410基于所述地图、所述交通规则、到其他车辆150的距离和所述其他车辆150的移动来确定在所述轨道系统108上从所述车辆150的当前位置到所述指定目的地要遵循的路线；e根据所确定的路线来控制所述车辆150沿着所述轨道系统108从所述车辆150的当前位置到所述指定目的地的移动，并且f重复步骤d和e，直到所述车辆150已经到达所述指定目的地。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自动存储科技股份有限公司 用于控制车辆的移动的方法、系统及计算机程序产品
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