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主动轮升降机构以及清洁设备 

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申请/专利权人:北京石头世纪科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种主动轮升降机构100以及清洁设备1000。主动轮升降机构100包括主动轮组件10、动力组件20以及柔性连接件30。主动轮组件10包括驱动装置13、传动装置11及被驱动的主动轮12;所述传动装置11与所述设备本体200转动连接,所述传动装置11包括主轮部分a和自由部分b,所述主轮部分a相对于所述自由部分b靠近所述主动轮12;所述柔性连接件30连接于所述传动装置11的自由部分b与所述动力组件20之间,用于在所述动力组件20的驱动下带动所述传动装置11相对于所述设备本体200转动,使得所述主动轮组件10相对于设备本体200升降。

主权项:1.一种主动轮升降机构100,安装于设备本体200,其特征在于,包括:主动轮组件10,包括驱动装置13、传动装置11及被驱动的主动轮12;所述传动装置11与所述设备本体200转动连接,所述传动装置11包括主轮部分a和自由部分b,所述主轮部分a相对于所述自由部分b靠近所述主动轮12;动力组件20;以及柔性连接件30,所述柔性连接件30连接于所述传动装置11的自由部分b与所述动力组件20之间,用于在所述动力组件20的驱动下带动所述传动装置11相对于所述设备本体200转动,使得所述主动轮组件10相对于所述设备本体200升降。

全文数据:

权利要求:

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