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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
摘要：本发明公开了一种电线杆的点云数据的调整方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：获取电线杆的图像信息，以及第一初始点云数据，其中，第一初始点云数据包括电线杆的点云数据和电线杆所处环境的点云数据；按照图像信息，从第一初始点云数据中分割出第二初始点云数据；对第二初始点云数据进行分析，得到电线杆的初始属性信息；响应于第二初始点云数据受到环境中障碍物的点云数据遮挡，利用图像信息对初始属性信息进行调整，得到目标属性信息；利用目标属性信息，对第一初始点云数据进行调整，得到目标点云数据。本发明解决了在电线杆的点云数据受到遮挡的情况下，无法有效对其进行调整的技术问题。
主权项：1.一种电线杆的点云数据的调整方法，其特征在于，包括：获取电线杆的图像信息，以及第一初始点云数据，其中，所述第一初始点云数据包括所述电线杆的点云数据和所述电线杆所处环境的点云数据；按照所述图像信息，从所述第一初始点云数据中分割出第二初始点云数据，其中，所述第二初始点云数据为所述电线杆的点云数据；对所述第二初始点云数据进行分析，得到所述电线杆的初始属性信息；响应于所述第二初始点云数据受到所述环境中障碍物的点云数据遮挡，利用所述图像信息对所述初始属性信息进行调整，得到目标属性信息，其中，所述目标属性信息的准确程度，高于所述初始属性信息的准确程度；利用所述目标属性信息，对所述第一初始点云数据进行调整，得到目标点云数据，其中，所述目标点云数据用于表示所述电线杆的点云数据未受到所述障碍物的点云数据遮挡的点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司中山供电局 电线杆的点云数据的调整方法、装置、处理器和电子设备
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