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申请/专利权人：瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要：本发明公开一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置，涉及飞行器物流配送技术领域，包括飞行平台、牵引绳机构、配送机器人、机器人横向驱动机构和视觉控制系统，所述飞行平台用于飞行到目标定位的上方，所述牵引绳机构设置在飞行平台的下方，配送机器人的顶部与牵引绳机构的牵引绳端部连接。本发明解决大型空中运输平台无法靠近目的地的问题；空中运输平台无需进行复杂的改动，仅需提供悬索和供电；内置电动绞盘驱动牵引绳，实现配送机器人快速上下移动，水平移动通过水平四周的螺旋桨驱动实现；内置多种传感器及处理单元，可进行目标识别、飞行姿态控制；内置货物载荷携行、抓取和释放机构；可适应水平地面作业，也可以通过窗户、阳台进行作业。
主权项：1.一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置，其特征在于：包括飞行平台1、牵引绳机构、配送机器人2、机器人横向驱动机构和视觉控制系统，所述飞行平台1用于飞行到目标定位的上方，所述牵引绳机构设置在飞行平台1的下方，配送机器人的顶部与牵引绳机构的牵引绳端部连接，牵引绳机构的牵引绳放出时，配送机器人向下靠近目标，视觉控制系统拍摄底部目标画面，并根据目标特征识别结果分别控制飞行平台1、牵引绳机构和配送机器人2的执行动作，所述机器人横向驱动机构设有四个横向驱动组件3，四个横向驱动组件3分别安装在配送机器人2的四周，并在视觉控制系统的控制下实现驱动配送机器人2横向移动，配送机器人2底部设置电控夹爪21，电控夹爪21抓夹待配送载荷，配送机器人2的底部中心在视觉控制系统判断达到目标的正上方时，控制电控夹爪21松开投放待配送载荷，或控制电控夹爪21抓夹待收取的载荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司 一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置
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