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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。

主权项：1.一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，其特征在于，包括：获取空气弹簧的当前压力；根据所述空气弹簧的当前压力，确定与所述空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据所述车轮的当前载荷确定与所述车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与所述车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与所述车轮对应的减振器的当前阻尼力；根据所述空气弹簧的当前压力，确定与所述空气弹簧对应的车轮的当前载荷，包括：获取车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的空气弹簧中的压力的对应关系；根据所述空气弹簧的当前压力和车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的空气弹簧中的压力的对应关系，确定与所述空气弹簧对应的车轮的当前载荷；获取车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的空气弹簧中的压力的对应关系，包括：所述乘用车从空车到超载过程中，记录所述乘用车的载荷每增加第一预设载荷，每个车轮的载荷和与所述车轮对应设置的空气弹簧中的压力；根据所述乘用车的载荷每增加第一预设载荷，每个车轮的载荷和与所述车轮对应设置的空气弹簧中的压力，获取车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的空气弹簧中的压力的对应关系；根据所述车轮的当前载荷确定与所述车轮对应的减振器的阻尼力增益，包括：获取车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的减振器的阻尼力增益的对应关系；根据所述车轮的当前载荷以及车轮的载荷与所述车轮对应设置的减振器的阻尼力增益的对应关系，确定与所述车轮对应的减振器的阻尼力增益；获取车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的减振器的阻尼力增益的对应关系，包括：所述乘用车运行过程中，按照预设记录频次，记录所述空气弹簧的当前压力；根据所述空气弹簧的当前压力，确定与所述空气弹簧对应的车轮的当前载荷；记录所述乘用车的载荷每增加第二预设载荷，每个车轮的载荷和与所述车轮对应设置的减振器的阻尼力增益；根据所述乘用车的载荷每增加第二预设载荷，每个车轮的载荷和与所述车轮对应设置的减振器的阻尼力增益，获取车轮的载荷以及与所述车轮对应设置的减振器的阻尼力增益的对应关系；根据乘用车的车辆行驶状况以及与所述车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与所述车轮对应的减振器的当前阻尼力，包括：获取乘用车的车辆行驶状况，所述乘用车的车辆行驶状况包括转弯信息、速度信息、加速度信息以及障碍物信息中的至少一种；根据所述乘用车的车辆行驶状况，确定与所述车轮对应的减振器的阻尼力；根据与所述车轮对应的减振器的阻尼力以及与所述车轮对应的减振器的阻尼力增益，确定与所述车轮对应的减振器的当前阻尼力。

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