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申请/专利权人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司
摘要：本申请涉及一种无轨胶轮车运输安全联动预警方法及系统，属于矿山安全监控技术领域，预警方法包括：实时获取目标无轨胶轮车周围的图像信息；根据图像信息进行边缘检测，得到多个潜在碰撞对象及对象类别；获取目标无轨胶轮车与每个潜在碰撞对象的位置数据和运动信息，分别确定目标无轨胶轮车与每个潜在碰撞对象的预测运动轨迹，得到目标无轨胶轮车与每个潜在碰撞对象的碰撞风险预测指标并进行风险评估，根据目标无轨胶轮车的碰撞风险综合得分，确定目标无轨胶轮车的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级，确定对应的预警策略并发送至目标无轨胶轮车的车载终端。本申请能够有效预测和减少巷道运输过程中潜在的碰撞风险，保障矿井运输作业的安全性。
主权项：1.一种无轨胶轮车运输安全联动预警方法，其特征在于，预警方法包括：实时获取目标无轨胶轮车周围的图像信息；根据所述图像信息进行边缘检测，得到多个潜在碰撞对象及对象类别；基于UWB定位系统，获取所述目标无轨胶轮车与每个所述潜在碰撞对象的位置数据和运动信息；根据所述位置数据和运动信息，分别确定所述目标无轨胶轮车与每个所述潜在碰撞对象的预测运动轨迹；根据所述预测运动轨迹，得到所述目标无轨胶轮车与每个所述潜在碰撞对象的碰撞风险预测指标；所述碰撞风险预测指标包括所述目标无轨胶轮车与每个所述潜在碰撞对象的相对速度、预测的最近距离和最近距离到达时间；基于每个所述潜在碰撞对象对应的对象类别和碰撞风险预测指标进行风险评估，得到所述目标无轨胶轮车的碰撞风险综合得分；根据所述碰撞风险综合得分，确定所述目标无轨胶轮车的碰撞风险等级；根据所述碰撞风险等级，确定对应的预警策略并发送至所述目标无轨胶轮车的车载终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 一种无轨胶轮车运输安全联动预警方法及系统
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