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申请/专利权人：安徽师范大学;深圳市有用功科技有限公司
摘要：本发明公开一种室内自主消防联动系统及方法。该系统中火情感知单元包括火情探测模块、报警模块和无线通讯模块，报警模块用于消防报警，火情探测模块用于监测火情信息和控制报警模块工作，无线通讯模块用于无线通讯，并且设置为能够控制报警模块工作；无线通讯模块对报警模块的控制优先级高于火情探测模块；灭火装置电控单元包括电控模块、无线通讯模块和灭火装置，电控模块用于接收来自同单元无线通讯模块的控制信号，进而控制灭火装置工作；消防机器人包括定位与导航模块、消防模块和无线通讯模块，定位与导航模块用于室内场景的重建、自身定位、避障和路径规划，无线通讯模块用于接收和发送信息，消防模块用于灭火。其能够实时监控和精准灭火。
主权项：1.一种室内自主消防联动系统，其特征在于，所述室内自主消防联动系统包括多个分布于室内场景的火情感知单元、灭火装置电控单元和消防机器人，每个火情感知单元和灭火装置电控单元的表面或附近设置有二维码，二维码用于记录各单元内无线通讯模块的节点信息，并且，场景内的节点信息具有唯一性；火情感知单元包括火情探测模块、报警模块和无线通讯模块，报警模块用于消防报警，火情探测模块用于监测火情信息和控制报警模块工作，无线通讯模块用于无线通讯，并且设置为能够控制报警模块工作；其中，无线通讯模块对报警模块的控制优先级高于火情探测模块对报警模块的控制优先级；灭火装置电控单元包括电控模块、无线通讯模块和灭火装置，其中，电控模块用于接收来自同单元无线通讯模块的控制信号，进而控制灭火装置工作；消防机器人包括定位与导航模块、消防模块和无线通讯模块，其中，定位与导航模块用于室内场景的重建、自身定位、避障和路径规划，至少包括相机、雷达、惯性导航系统和GPS；无线通讯模块用于接收和发送信息，消防模块用于执行灭火作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽师范大学 深圳市有用功科技有限公司 室内自主消防联动系统及方法
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