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一种自助发药机的控制方法及装置 

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申请/专利权人:深圳市联新移动医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及发药机技术领域,公开了一种自助发药机的控制方法及装置。该方法根据药方确定待发药品和待发药品的处方数量;在自助发药机中获取待发药品的药槽位置;根据待发药品的药槽位置确定待发药品的落药移动方向;控制自助发药机落药,每当自助发药机的传输带接收到待发药品时,控制传输带向待发药品的落药移动方向移动;当传输带上的药品数量达到待发药品的处方数量或待发药品的单次最大发药量时,将传输带上的药品传送到取药口,并进行取药播报;当待发药品的处方数量大于待发药品的单次最大发药量时,触发拆药操作,再继续完成发药流程。本发明避免了药品重叠,提高了发药的准确性和稳定性,以及提高了自助发药机的智能化程度。

主权项:1.一种自助发药机的控制方法,其特征在于,包括:根据药方确定待发药品和所述待发药品的处方数量;在自助发药机中获取所述待发药品的药槽位置;根据所述待发药品的药槽位置确定所述待发药品的落药移动方向;控制自助发药机落药,每当自助发药机的传输带接收到待发药品时,控制所述传输带向待发药品的落药移动方向移动;当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的处方数量或所述待发药品的单次最大发药量时,将传输带上的药品传送到取药口,并进行取药播报;其中,所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定。

全文数据:

权利要求:

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