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一种应用于AOA定位系统的自校准系统 

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申请/专利权人:重庆御芯微信息技术有限公司

摘要:本发明提供了一种应用于AOA定位系统的自校准系统,包括:天线角度自校准单元,利用已知位置的辅助节点定期校准天线的方位角和俯仰角;和或,硬件延迟校准单元,根据辅助节点与天线之间的相位偏差值对硬件延迟进行校准;和或,故障天线检测与处理单元,监测天线的信号特征并判断天线状态,剔除异常天线的相关数据;和或,异常角度处理单元,用于识别上报并排除异常角度信息;和或,辅助节点调节单元,利用多种测量方法对辅助节点位置进行融合计算,并配合多天线AOA接收机测试完成辅助节点位置调节。本发明可以解决AOA系统中天线安装误差、硬件延迟差异、天线故障、角度异常处理、辅助节点位置校准不可靠及多径效应等问题。

主权项:1.一种应用于AOA定位系统的自校准系统,其特征在于,所述AOA定位系统包括多天线AOA接收机、终端、多个辅助节点、AOA信息处理平台及数据网关,所述辅助节点设置在固定位置;所述自校准系统包括:天线角度自校准单元,利用已知位置的辅助节点定期校准天线的方位角和俯仰角;和或,硬件延迟校准单元,根据辅助节点与天线之间的相位偏差值对硬件延迟进行校准;和或,故障天线检测与处理单元,监测每个天线的信号特征,以此判断天线状态,并剔除异常天线的相关数据;和或,异常角度处理单元,用于识别上报角度信息异常状态,并排除异常角度信息;和或,辅助节点调节单元,利用多种测量方法对辅助节点位置进行融合计算,并配合多天线AOA接收机测试完成辅助节点位置调节。

全文数据:

权利要求:

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